利用停车技术缓解城市交通拥堵问题的研究

利用停车技术通过＂以静制动＂的方式来调控交通需求,减缓交通供需矛盾激化的速度。以缓解城市交通拥堵问题为主要目标,从城市停车问题出发,总结出4项停车技术,分别为区域不均衡停车供给技术、差别化停车收费技术、停车换乘技术和停车诱导技术,并对每项技术的基本思想、实施及其特点进行了分析,对缓解城市交通拥堵问题具有重要的参考价值。     

智能交通与伽利略计划

基于伽利略计划的智能交通系统对于提高交通基础设施的使用效率、改善交通运输环境、缓解交通拥挤、保障交通运输安全、改善运输服务质量以及减少交通运输对环境的不利影响等具有非常重要的作用。     

地磁与惯性汽车导航系统

介绍汽车内部信息导向行驶系统中地磁与惯性汽车导航系统的构成、原理及应用实例。     

怎样做好建设单位工程档案的业务指导工作

该文介绍了建设单位在工程档案业务指导中可以采用的方法、手段,提出了建设单位可通过与施工单位、监理单位建立双赢关系并依托健全的档案管理网络来促进工程档案的指导工作。     

基于智能优化算法的动态路径诱导方法研究进展

采用综述的方法对当前动态路径诱导方法中一些有代表性的智能优化算法进行了深刻的探讨与总结,为未来进行深入而广泛的智能交通系统研究及应用奠定基础.主要从算法特性、改进效果、性能评价等方面详细讨论了智能优化算法在动态路径诱导系统中的常见改进机制及其效果,给出了这些优化算法的基本思想、优缺点及其应用局限性;并对智能优化算法性能评价方法的研究现状进行了详细的分析与总结,为建模人员和研究人员对智能交通系统中动态路径诱导方法的选择和研究提供支持;最后结合算法应用分析成果,展望了智能优化算法在动态路径诱导系统中的应用发展前景和智能交通系统中进一步研究未来动态路径诱导算法的重要研究方向.     

浅议高等职业院校的错位竞争

文章通过分析目前高等职业教育的发展现状,提出了高等职业院校只有正确定位,扬长避短,以培养适合社会需求的高技能应用型人才为目标,突出办学特色,打造品牌,与其他院校错位竞争,才能提高就业率。     

舰载火箭弹及其制导技术

本文从提高舰载火箭弹的命中精度出发，介绍了其简易制导系统的基本原理物和现有技术，提出了一种基于GPS（全球定位系统）／INS（惯性）组合制导和火药脉冲助推器控制的简易制导方案，分析了其工作过程和关键问题。     

智能停车诱导系统的设计

由信息采集、信息传输、信息处理和信息发布四个模块构成,以Spce061a单片机作为中央处理器设计的智能停车诱导系统,实现了停车场及其泊车车位信息的及时发布,能引导驾驶员可靠高效地找到合适的停车场.     

铁路综合客运枢纽静态导向标志版面设计方法

由于铁路综合客运枢纽静态导向标志系统设计缺乏相关规范、标准和指导方法,其标志版面设计存在不统一、系统性差等问题。首先对枢纽内旅客行为特性进行分析,总结旅客的视觉和认知特性,采用视频调查法调查分析旅客在公共换乘区和站台区域自由流状态下的步行速度分布特征。基于标志颜色理论、现有标志规范、文字字高计算模型以及国内外标志应用情况和研究成果,从标志版面的颜色、图形、文字、形状及布局5个方面展开探讨,提出铁路综合客运枢纽静态导向标志版面设计方法。     

Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue北大核心CSCD

［Objectives ］ This paper studies a three-dimensional (3D) cooperative path-following control problem in the process of maritime search and rescue for a heterogeneous unmanned cluster system composed of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs).［Methods ］ First, kinematic models of the UAVs and USVs are established under a fixed coordinate system and body coordinate system. In order to design a 3D path-following controller suitable for motion control, an air coordinate system is established, and the path tracking error models of the UAVs and USVs are established in the Serret-Frenet coordinate system. Next, a 3D line-of-sight (LOS) guidance law is designed at the kinematic level, and a cooperative path-following control method suitable for heterogeneous clusters of marine vehicles is proposed, allowing the UAVs and USVs to track the preset parameterized path. Finally, the stability of the control system is analyzed based on the Lyapunov stability theory.［Results］The simulation results verify the effectiveness of the proposed cooperative path-following control method for heterogeneous clusters of marine vehicles.［Conclusions］The results of this study can provide references for maritime search and rescue by using the proposed cooperative path-following control method. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.