多层感知器自监督在线修正的道路识别算法

为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题，提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest，ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron，MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先，通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域；其次，利用多层感知器对样本数据进行训练，将感兴趣区域按相应特征实现分类处理，并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理，筛选出有效的行驶区域；最后，通过自监督在线修正算法替换错误处理结果，进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明，改进算法能准确地识别出环境中的道路区域，具有良好的实时性与可靠性.     

无人机广域视频的机动车交通参数计算及分析

基于视频的交通参数提取在智能交通系统中具有重要意义.针对无人机视频, 提出了一种基于大范围无人机视频的机动车交通参数提取方法.首先通过建立无人机广 域镜头图像的校正算法去除交叉口视频图像的广角畸变,然后将像素坐标转化为真实坐 标.其次,利用帧间差分法计算行驶车辆的速度、加速度、车头间距等车辆运行参数,将计 算结果与真实车辆及软件提取运行参数进行对比,结果证明该方法具有较高的准确性和 可行性.最后,实例验证该方法能较准确地获得交叉口车辆运行参数,并将其应用于车辆 通过交叉口全过程的速度变化规律分析.     

路面自动弯沉仪测试数据的修正技术

弯沉是表征公路路基路面整体强度的重要参数,我国采用自动弯沉仪测试弯沉已经有20多年的历史了,而影响自动弯沉仪测试数据精度的因素仍有很多方面缺乏研究。本文基于试验和理论分析,对路面横坡和测试速度的影响进行了研究。发现当弯沉水平处于30以下的较低水平时,测试速度对其影响非常小,可以忽略不计;当弯沉水平超过30后,测试速度每变化1km／h。测值需要修正5％。对于横坡影响,通过理论分析,推算得到了kA、kB超高修正系数。另外,本文采用试验分析的方法,修正了自动弯沉仪与贝克曼梁测值相关性试验的基本试验条件,并给出了北京、浙江两地的试验结论。     

SH400型连续墙液压抓斗成槽垂直度分析

介绍了三-SH400型连续墙液压抓斗及其纠偏系统。结合多年的施工实践,分析了影响连续墙成槽垂直度的主要因素．总结提高连续墙成槽垂直度的主要措施。在此基础上对SH400型连续墙抓斗进行了改进,现场施工证明了这种改进措施的有效性。     

大型桥梁施工控制网的布设

为满足大型桥梁施工高精度定位要求,该文就如何建立大桥测量施工控制网中所涉及到的布设方法选择、测设过程控制等作了比较详细的技术分析,并结合工程实践提出建立大型桥梁控制网的一些见解。     

中湿和干燥状态下路面结构的设计比较

路基是公路的承重主体,对现有规范和材料的各参数进行比较,有助于设计出在路基中湿和干燥两种状态下均能满足要求的路面结构。     

An Iterative Stabilized Scheme for Unsteady Incompressible Viscous Flow

An efficient iterative algorithm is presented for the numerical solution of viscous incompressible NavierStokes equations based on Taylor-Galerkin like split and pressure correction method in this paper. Taylor-Hood element is introduced to overcome the numerical difficulties arising from the fluid incompressibility. In order to confirm the properties of the algorithm, the numerical simulation on plane Poisseuille flow problem and liddriven cavity flow problem with different Reynolds numbers is presented. The numerical results indicate that the proposed iterative version can be effectively applied to the simulation of viscous incompressible flows. Moreover, the proposed iterative version has a better overall performance in maximum time step size allowed, under comparable convergence rate, stability and accuracy, than other tested versions in numerical solutions of the plane PoisseuiUe flow with different Reynolds numbers ranging from low to high viscosities.     

大气折光系数修正与高精度三角高程测量

根据三角高程测量原理与误差传播定律及分配原则,推导了大气折光系数反演模型。利用高低棱镜同时对向观测方法,对一个测段上具有偶数务边的闭合网进行观测,消除了仪镜高测量带来的误差。提出了利用闭合网高差闭合差为0及影响参数比例误差的分配原则,采用周期图法求定各方向大气折光系数改正值的方法,提高了三角高程测量精度与可靠性。通过对某大型悬索桥施工监控中塔顶一点的三维坐标分量24h连续监测,其空间几何关系和塔柱的饶度变化完全满足理论变化特征;塔柱各断面应力实测值与空间状态理论应力计算值标准偏差在0．015内,大大优于设计精度要求,验证了此测量方法的正确性。     

液力变矩器性能参数的计算误差及其修正方法

为提高液力变矩器数值模拟的精度,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对液力变矩器的变矩比、效率和泵轮容量系数等性能参数进行了计算,对计算误差进行了分析,并提出了相应的误差修正方法.通过分析补偿油液流动对泵轮容量系数计算误差的影响,提出了针对泵轮容量系数误差的修正方法.结果表明:数值计算模型中,忽略摩擦损失和补偿油液流动的影响,将引起变矩器性能参数的计算误差;针对摩擦损失提出的误差修正方法,使算例中变矩器的变矩比和效率的最大相对误差均由16.2%减小到13.9%;按照泵轮容量系数误差的修正方法,泵轮容量系数的最大相对误差由13.9%减小到7.3%.     

城市化与服务业的协整及因果关系研究

基于我国1978-2010年省际面板数据,利用面板数据单位根检验、协整检验及基于面板数据的误差修正模型,对城市化与服务业之间的关系进行了实证分析.研究结果表明,我国东、中、西部城市化与服务业之间均存在协整关系;长期而言,东、西部地区城市化与服务业存在双向因果关系,而中部地区仅存在城市化对服务业的单向因果关系;短期来说,东、中部地区城市化与服务业存在双向因果关系,西部地区存在城市化对服务业的单向因果关系.