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801.
提出了采用计算机控制实现镀锌钢带以恒定速度卷绕的技术方法.要达到整个卷绕过程中绕线速度恒定,关键是以正确的算法计算,逐字减少D/A转换控制字的时间间隔. 相似文献
802.
电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
803.
804.
分析了空调自控系统的主要特性,并介绍了一种基于组合自校正控制策略的自适应控制算法,同时采取一些解决工程实际问题的辅助措施,以增强系统的抗干扰能力和对未建模动态、时变参数的鲁棒性. 相似文献
805.
806.
807.
结合 31 9国道滑坡的治理 ,从技术、经济方面比较分析了两种不同方案 ,提出了经济合理的处理方法 ,对川中地区滑坡治理提供了经验和思路 .工程已在实施中 . 相似文献
808.
摩擦焊技术以其可靠的工艺、稳定的质量、安全的使用性在汽车零部件制造中得到认可。摩擦焊过程参数控制和工艺验证,是保证挂车车轴焊接可靠性的重要条件,对挂车车轴生产质量的稳定起着关键性作用。 相似文献
809.
阐述了工程成本的构成,工程施工过程中的成本控制与管理。总结出合理的成本控制与管理是保证企业利益的根本,是企业可持续发展的基石。 相似文献
810.
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献