欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制

欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

组合梁—混凝土梁混合斜拉桥技术特点与稳定性分析

以唐山市津唐运河滨河北大街桥为例,对"组合梁—混凝土梁混合斜拉桥"这种新型斜拉桥体系的技术特点进行了综合分析论述,同时采用有限元软件MIDAS CIVIL对该种桥型进行了稳定性分析,得出了相应结论。     

盐渍土固化剂的研究现状

目前滨海和内陆地区的大量盐渍土产生的众多地基工程病害已成为工程界需要解决的问题。采用固化处理是有效的解决方法之一。通过查阅大量文献,系统地阐述了无机固化剂、新型无机固化剂、含有机高分子组分固化剂这三类固化剂的固化特点和固化机理,并对盐渍土固化剂研究现状做出评价。     

高填石路堤地基沉降计算方法研究

高填石路堤地基沉降受施工情况影响,填筑阶段和非填筑阶段地基沉降规律明显不同,因而不能采用统一的地基沉降与时间关系的表达式来描述地基各阶段沉降规律。填筑阶段,提出了能同时考虑剪切变形和压缩变形的修正的邓肯张模型来计算路基沉降;对非填筑阶段早期的地基沉降,采用与时间和固结压力有关的指数函数预测模型进行计算。通过对填筑阶段和工后早期的沉降计算,其计算结果均与实测值吻合良好。     

路基CFG桩处理软基工艺及沉降与稳定观测

通过对中山市城桂公路软土路基的处理,从施工的角度讲述了CFG桩处理公路软土路基的施工方法及沉降与稳定观测方法,为今后类似工程的施工提供借鉴经验.     

采控冷量维护冻土路基数值仿真系统的开发与应用

为探求基于主动冷却思路维护青藏铁路冻土路基稳定并适应青藏铁路建设和运营数字化的要求,进行了采控冷量维护冻土路基数值仿真系统的开发。系统集成了多种不同的采控冷量布管方式如水平纵向管路、倾斜管路、超低温制冷等,每种方式又分别考虑了不同水平的制冷参数,提供了自路基施工完成后20年内的路基和地层温度场演变以及不同采控方式之间的相互比较,界面友好,结果表现直观,方便了决策参考。     

石灰稳定类沥青路面结构模式分析

通过对郑州市常用的石灰稳定类沥青路面的裂缝调查分析、石灰稳定土的强度分析、破坏机理分析 ,阐述了郑州市这种道路结构的弊端     

Fast Fourier Transform Approximation of Foreign Currency Option Pricing Based on Exponential Lévy Model

To study the approximation of foreign currency option prices when the underlying assets＇ price dynamics are described by exponential Lévy processes, the convolution representations for option pricing formulas were given, and then the fast Fourier transform （FFT） algorithm was used to get the approximate values of option prices. Finally, a numerical example was given to demonstrate the calculate steps to the option price by FFT.     

深层搅拌桩在工业厂房基础工程中的应用

在工业厂房的建设中,由于特定的工艺流程通常会产生大面积的地面荷载,水泥土搅拌桩在大面积荷载地基加固中有自身的优势,有很强的工程可靠性,并有自身的经济优势。