狗左右心室和肺循环功能的同步测定与评价

本文介绍了狗左、右心室和肺循环功能的同步测定方法,并同时观察了左、右心室收缩、舒张性能、泵功能和肺循环功能的多项指标。在实验条件下,动物的生理状况在3小时内基本稳定。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

浅谈青藏线转辙设备的养护与维修

本文根据CTS2轨枕式转辙机本身的特点以及青藏铁路的管理模式，从养护、维修的角度，简要说明了CTS2轨枕式转辙机需要的养护工作量、故障处理方法、维修特点及在施工中要注意的问题。     

北京地铁5号线通信方案研究

北京地铁5号线通信系统除传输、无线通信系统外的公务电话、专用电话、闭路电视监视、广播、时钟、通信电源及接地、通信设备集中监测告警等共7个子系统介绍。     

EH4与地震反射法在高速公路长大深埋隧道勘察中的联合应用研究

EH4电磁成像系统是一套目前较先进的电磁勘探方法,具有探测深度大、设备轻、速度快、费用低、精度较高、直观等特点。地震反射法具有探测深度大、对地形要求不高、可划分多层界面、能提供波速、精度较高等特点。文章首次把EH4电磁法与地震反射法联合运用于高速公路长大深埋隧道勘察中,两者结果基本一致,由此成功解译出了隧道的软弱层、地下水及断层破碎带的位置,并划分出隧道的围岩类别,为高速公路长大深埋隧道提供了一种新的综合勘察方法。     

中小型水利工程施工劳务管理存在的问题及对策

根据中小型水利工程项目分散、投资小、工期短的特点,介绍了当前中小型水利项目施工劳务管理的现状,分析当前中小型水利工程劳务市场建立困难的原因,提出在当前形势下中小型项目施工企业须遵守国家的法律法规,杜绝违法劳务分包,推进劳务市场的建立、成熟和完善。     

浅谈客运专线信息系统方案

本文结合铁路信息系统发展趋势及客运专线运营管理特点,提出客运专线信息系统方案。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

自激多谐继电器稳定可靠性的提高措施

针对闪光器普遍存在闪频不稳的现象，分类叙述影响自激多谐继电器闪频的因素，并提出提高其稳定可靠性的具体措施。     

优化运输结构加快铁路发展

交通运输业的发展受资源环境约束,各种运输方式在资源消耗和环境保护等方面存在较大差异,对资源和环境的影响也不同。我国各种运输方式发展的关键是在资源环境约束条件下协调发展。深入贯彻落实科学发展观,加强统筹协调和宏观调控,推进交通运输结构优化,加快铁路发展,提高铁路运输能力,促进节能减排、资源节约型和环境友好型社会建设。