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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。 相似文献
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KP—3A型客车供电装置简介 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍出口缅甸客车用KP-3A型供电装置的原理,性能和主要特点,并对主要控制环节作了说明。 相似文献
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本文对一辆车用发动附件驱动轴断原因作了理论分析。通过金相检验结果并与技术要求约对照,作了出断裂原因的结论。该结论既挽回了声誉和经济损失,也为以后用户正常使用提供了科学依据。 相似文献
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