新常态下工业4.0对我国汽车产业转型升级的启示

阐述了工业4.0的内涵和目的,分析了当前我国汽车产业发展面临的重大挑战,提出了新常态下借鉴工业4.0,加快我国汽车产业转型升级的几点启示。     

航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

基于最小阻力的某大型船舶型线优化

应用船舶设计软件Maxsurf,在国外某大型船舶现有型线的基础上,建立等尺度模型。通过仿似变换改变其长宽比、方形系数及排水量,在Hullspeed软件中计算相应方案下的阻力值,分析船舶总体设计中主参数的变化对快速性的影响。在快速性最优的原则下,统筹考虑该大型船舶的初稳性及耐波性,并计入飞行甲板及机库尺度对大型船舶主尺度的限制,优化设计出新船型。与母型船相比,在其他性能不变的前提下,新船的航速从32 kn提升到35kn,快速性得到优化。本文所得结果与国外研究相符,对大型船舶的总体设计研究具有一定参考意义。     

基于ISO26262的以太网网关硬件开发研究

文章结合以太网网关的硬件设计,阐述在得到相应安全目标后,如何基于ISO26262进行安全等级的分解、器件的选型、硬件的设计及硬件功能安全相关参数的计算.通过文章所提出的硬件设计注意事项,设计了一款满足功能安全要求的以太网网关.     

Soil Body Deformation Caused by Construction of a Double-Line Shield Tunnel with Multiple Factors北大核心CSCD

Considering the influence of many factors (soil loss, frontal additional thrust, the friction force of the shield shell and the additional grouting force), a method for improving the uniform soil body movement model is pro-posed, and a mechanical calculation model is established to study the calculation method for soil body deformation caused by double-line parallel shield driving. Based on the Mindlin solutions of elastic mechanics, the theoretical solutions for soil body deformations caused by the last three factors are calculated; considering the uniform soil body movement model, the theoretical solutions for soil body deformations caused by soil loss are calculated, then the to-tal theoretical solutions for soil body deformations under multiple factors are obtained by means of superposition. The vertical surface settlement, vertical horizontal displacement, and vertical displacements of the soil body at different depths of Hangzhou Metro Line 1 are calculated to analyze the variation laws. Meanwhile the influential factors for horizontal displacement variation are studied. The research shows that with a change of depth, the settlement of the soil body changes within the scope of 10 to 13 m in the horizontal direction near where the maximum settlement occurs;the direction of the horizontal displacement of the soil body changes with a change of the positional relationship be-tween the calculation points and the tunnel; and with an increase of interval J for the two tunnels, the horizontal dis-placement of the soil body of a deep double-line tunnel decreases while the displacement near the surface changes slightly. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.     

美国联邦公路局路阻函数探讨

路阻函数在交通分配过程中左右着路径的选择,目前广泛采用的路阻函数是美国公路局提出的BPR函数,但在交通分配的实践过程中使用美国公路局推荐BPR参数得到的结果并不理想。论文对国内外关于BPR函数的修正模型研究进行了介绍;分析了现存BPR模型的优点与缺陷;提出了BPR函数适用情况的思考。     

BIM与GIS融合技术在航道整治工程中的应用

针对航道整治工程中BIM技术无法管理条带状工程、难以表达工程周边地理信息等难点,通过梳理BIM与GIS数据特点,研究探索BIM与GIS融合技术,提出了通过格式转换、坐标转换和数据关联实现BIM与GIS融合的方法。将研究成果应用在蕲春水道航道整治工程,验证了BIM与GIS融合方法的可行性,实现了BIM与GIS数据一体化浏览、显示、管理、分析等功能,解决了BIM无法管理大范围工程、无法反映工程周边环境的不足,为BIM与GIS技术在航道整治工程中的应用提供了技术支撑。     

GPS在航潮位测量中的关键技术研究

在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。     

船舶多学科设计优化中的船型变换模块

为了实现船型优化,第一步需要按照设计变量的改变来生成船型,这样就需要一个变换程序将母型船变换成设计船.当船型优化发展到基于CFD以后,传统的通过主尺度和几个船型参数例如Cp,Cw等来控制船体型线的做法已经不能满足要求,需要对船型进行更加准确,细致的控制.为了解决这个问题,文中开发了一个新的船型变换程序,它直接读人横剖面面积曲线和设计水线,然后变换船体型线以满足这两根曲线的要求.该程序的变换步骤包括主尺度仿射变换,Cm变换,横剖面面积曲线变换和设计水线变换.程序中主要的变换方法为广义Lackenby变换,仿射变换等.该程序由于直接根据横剖面面积曲线和设计水线来控制型线,使船型变换模块的设计变量从10个左右扩展到了40个以上,增加了船型优化提升船体性能的可能性.该程序是船舶多学科设计优化的船型优化模块的前处理程序.     

舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析

分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.