INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究

针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。     

嵌入GPS数据的AutoCAD平台在水运工程施工导航中的应用

基于泉州湾深水航道工程的实践,重点介绍自主研发的、在AutoCAD平台中嵌入全球定位系统(GPS)精确数据的水上施工导航软件及相应成图软件的主要用途和功能,该软件结合了AutoCAD强大的操作功能和GPS系统的实时定位信息,可广泛应用于水上测量、施工定位等作业,能够高效快速地实现施工导航定位并绘制成果图。该软件已获国家版权注册。     

基于改进极限学习机的公交站点 短时客流预测方法

以公交车IC 卡和GPS数据为基础，提出了一种基于改进粒子群算法优化极限学习机(IPSO-ELM)的公交站点短时客流预测模型.依托IC 卡和GPS 数据在站点的特征表现和内在联系，定义了站点间距，并分析了站间距和车辆到总站距离间的联系；提出了公交乘客上车站点确定方法，进而得到公交站点上车客流量；通过分析公交客流数据特征，确定ELM输入参数维度，并采用IPSO 算法找到ELM的最优隐含层节点参数；最后依托广州市19 路公交车客流数据仓库进行了方法验证.结果表明：所用优化后的ELM方法预测误差在10%以内，并与应用广泛的SVM、ARIMA和传统ELM模型进行对比分析，发现改进的ELM方法拥有更高的可靠性和泛化性能.     

WGS-84至工程坐标系的转换参数获取

随着直接由GPS相对定位获取高精度的工程坐标成为可能 ,由GPS测定WGS 84坐标系的坐标 (或坐标增量 )至用户定义的工程坐标系坐标 (或坐标增量 )所需的转换参数的获取方法以及精度日益为人们所重视 .提出了研究这一问题的必要性 .在给出不同条件下坐标转换参数的获取技术的基础上 ,对转换参数的精度的影响因素进行了分析 ,对转换网的要求提出了定性的观点     

嵌入式平台ARM-uClinux的构建与应用开发

介绍了ARM处理器以及嵌入式操作系统uClinux的特点．将uClinux操作系统移植到ARM7上，构建了ARM—uClinux嵌入式平台．以此为基础完成了一种车载GPS接收机的软硬件设计．GP2015作为接收机的射频前端，内嵌ARM7核的GP4020作为接收机的数字基带处理器．此接收机消除以往处理器数据处理的瓶颈效应，解决了体积小，功耗低的问题．     

基于GPS的不停车收费系统探讨

不停车收费系统已成为智能交通的重要组成部分,针对目前不停车收费系统发展较慢的现状,提出一种基于GPS的不停车收费系统供读者探讨,并分析了该系统的组成、工作原理及特点。     

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电动汽车运行监控与统计分析系统主要由电动汽车信息采集与传输终端、运行监控系统以及运行统计分析系统构成.对信息采集与传输终端系统,主要讨论了系统的硬件组成结构和主要功能;在监控系统设计中,讨论了系统的功能,重点给出地理信息系统管理模块的实现方法;对统计分析系统,主要讨论了系统的组成、功能及设计方法.本系统现已经过长时间的试运行,实验结果表明:系统总体设计合理、功能齐全,工作性能稳定可靠.     

基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理软件

针对目前长途客车主动监控管理软件需要人工抽检,自动化程度低和管理落后的现状,提出基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理系统软件的设计方法。在分析监管系统原理和组成的基础上,采用delphi＋MapX进行软件开发,实现地图操作、异常车辆显示、车辆通讯等功能,并建立系统数据库,完成对车辆异常情况的检索统计及分析。实车试验表明：该文提出的设计方法能提高对长途客车的监控效率和管理水平。     

南京长江第四大桥首级控制网的建立

介绍了南京长江四桥首级施工控制网的建立及特点．对如何采用当前测绘新技术布测特大型桥梁首级控制网并提高其成果精度、可靠性等相关技术指标进行了探讨,可供类似精密工程项目参考。     

GPS组合定位及其改善城市车辆导航性能的意义

由于受到城市中高大建筑的干扰,车辆能接收到的GPS卫星信号数量较少,导致其系统可用性和导航定位精度都比较差。为了改善这一局限,将Galileo卫星信号和GSM网络的BTS站点提供的导航信息与GPS进行组合车辆导航。文章从理论上论述了GPS/Galileo/BTS组合导航模式的可行性,进而分别通过静态和动态2种模式对组合系统在城市定位环境中的可用性和精确性进行了仿真。结果表明GPS/Galileo/BTS组合导航模式能大大改善系统的可用性和精确性。