车辆GPS监控系统的应用分析

文章结合GPS监控系统在南宁市道路运输企业的应用情况,介绍了GPS监控系统在道路运输安全生产管理中的作用,阐述了推广和规范车辆GPS监控系统安装使用的思路和做法,并分析了车辆GPS监控系统运用过程中存在的问题,提出了相应的建议。     

中国初现汽车电子产业集群

业界有个共同的认识,就是零部件业在科学技术含量上要一定程度超前于整车业。而我国产业政策中,对于零部件业基本持全面开放的态度,外商在中国开办的独资零部件业如雨后春笋般涌起,比如东风本田,虽然本地化率已达57％,但是,这些企业全部是HONDA公司原来的配套企业随东风本田落户武汉。外商独资企业对中国零球电子信息产业中心之,并拥有良好的汽车工业基础,以广州为中心的本田等整车厂商正在迅速崛起,     

船舶导航监控系统搭建移动信息平台

近几年来,随着航运在交通运输中地位的不断提升以及由此产生的航运安全与航运管理的需要,使得船舶导航监控系统越来越成为人们关注的焦点。本文在对GIS地理信息系统、GPS船舶定位技术和CDMA移动通信技术进行充分研究的基础上,设计与实现了基于CDMA／GPS／GIS的船舶航行监控系统。     

GPS-RTK技术在港口水下工程的应用

本文结合在港口与航道工程(主要是水下工程)中GPS测量控制的运用,介绍了GPS-RTK测量技术在港口与航道工程水下工程的应用及实际施工中的一些体会(如施工船舶基坑开挖定位、基床整平、水深测量等)     

MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究

在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。     

船舶能效管理呼唤理念升级

随着绿色、可持续发展成为全球经济的主题,能效管理理念逐渐深入人心。中国航运业和造船业如何走向绿色环保的坦途?油轮能效管理如何有效实施?中国船级社在油轮能效管理中如何发挥助力作用?20 1 O年7月20日,首届中国油运安全论坛召开之际,本刊记者采访了中国船级社副总裁高照杰。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

2009年国内外航运市场回顾与展望

<正>在世界各国史无前例的刺激经济举措下,2009年,全球经济经历了由衰退转向复苏的过程,第三季度发达国家经济体经济同比实现正增长,预示这场由美国金融危机转化而来的全球经济危机已基本结束,全球经济有望进入逐步复苏的过程。     

世界经济评述

世界银行发表《2010年全球经济展望》报告,表示虽然金融危机最糟糕的阶段可能已经过去,但世界经济复苏依然脆弱,如果有关方面举措不当就可能导致经济再次衰退。报告预测,世界经济2009年下降2．2‰但2010和2011年将分别增长2．7％和3．2％。其中,发展中国家复苏相对强劲,未来两年的GDP增速分别为5．2%和5．8％,高于2009年的1．2％。