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轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。 相似文献
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根据《道路交通安全法》第六十二条第三款的规定,驾驶机动车不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安生驾驶的行为违者视为违法行为。也就是说.如果你在行车或是等红灯的时候使用了手机或移动电话,一旦被警察发现,铁定会被罚款200元,并扣2分处理。[编者按] 相似文献
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介绍了作为货车主要车型的敞车和罐车的参数和结构型式的调研结果,并提出了主要参数的选择方法。着重阐述了结构型式和参数对运用效果的影响,以及货车参数对车站改编能力的影响。认为当前最有效的措施是研制八轴敞车和八轴罐车。 相似文献
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本文探讨了用较简单的汽车试验数据来辨识汽车转向运动数学模型参数的方法。根据这些参数还可以估算汽车物理参数。这些方法在预测汽车性能和改进汽车设计方面能提供相当的帮助。 相似文献
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提出一种基于鲁棒统计学中位数的3D运动参数估计方法,能够有效地克服由于出格点造成的粗差,并且不需任何参数初始值,整个算法计算简便,计算机模拟显示,其估计精度是令人满意的。 相似文献
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