基于LCCMA 的盲自适应多用户检测新算法

基于LCCMA(线性约束恒模算法)提出了一种新的盲自适应多用户检测算法。本文中提出的这种算法适用于多径衰落信道,能很好抵消多址干扰和克服多径衰落。仿真证明,这种算法的性能和基于子空间分解的多用户检测算法的性能相当,但运算复杂度低于子空间算法。因此这种算法的总体性能优于基于子空间分解的多用户检测算法,是值得进一步研究的课题,并使之推广应用。     

A dynamic shortest path algorithm using multi‐step ahead link travel time prediction

In this paper, a multi‐step ahead prediction algorithm of link travel speeds has been developed using a Kalman filtering technique in order to calculate a dynamic shortest path. The one‐step and the multi‐step ahead link travel time prediction models for the calculation of the dynamic shortest path have been applied to the directed test network that is composed of 16 nodes: 3 entrance nodes, 2 exit nodes and 11 internal nodes. Time‐varying traffic conditions such as flows and travel time data for the test network have been generated using the CORSIM model. The results show that the multi‐step ahead algorithm is compared more favorably for searching the dynamic shortest time path than the other algorithm.     

A design methodology for mechatronic vehicles: application of multidisciplinary optimization, multibody dynamics and genetic algorithms

A design methodology for mechatronic vehicles is presented. With multidisciplinary optimization (MDO) methods, strongly coupled mechanical, control and other subsystems are integrated as a synergistic vehicle system. With genetic algorithms (GAs) at the system level, the mechanical, control and other relevant parameters can be optimized simultaneously. To demonstrate the feasibility and efficacy of the proposed design methodology for mechatronic vehicles, it is used to resolve the conflicting requirements for ride comfort, suspension working spaces and unsprung mass dynamic loads in the optimization of half-vehicle models with active suspensions. Both deterministic and random road excitations, both rigid and flexible vehicle bodies and both perfect measurement of full state variables and estimated limited state variables are considered. Numerical results show that the optimized vehicle systems based on the methodology have better overall performance than those using the linear quadratic Gaussian (LQG) controller. It is shown that the methodology is suitable for complex design optimization problems where: (1) there is interaction between different disciplines or subsystems; (2) there are multiple design criteria; (3) there are multiple local optima; (4) there is no need for sensitivity analysis for the optimizer at the system level; and (5) there are multiple design variables.     

基于GA和原子特性的信号稀疏分解

信号稀疏表示在信号处理的许多方面有着重要的应用,但是求得信号稀疏表示的稀疏分解计算量十分巨大,是阻碍其实时应用的主要因素。本文研究基于MatchingPursuit(MP)方法实现的信号稀疏分解算法,采用遗传算法(GA)快速寻找MP过程中每一步分解的最佳原子。根据稀疏分解中使用原子的特性,提出了对基于GA和MP的信号稀疏分解的一种优化方法。算法的有效性为实验结果所证实。     

汽车安全气囊点火控制算法的研究

本文提出一种安全气囊点火控制算法。这种算法是对移动窗内的减速度信号进行积分，得到一个指标，然后根据台车碰撞试验的图像测量结果和电测量结果，确定点火阈值。经过多次台车碰撞试验，证明了这种算法的有效性。     

汽车动态仿真器运动系统的两种驱动算法模拟逼真度分析与比较

本文利用驾驶员前庭系统模拟型分析比较汽车动态仿真器运动系统的两种驱动自满的模拟逼真度。仿真结果表明，自适应Ｗａｓｈｏｕｔ驱动算法比传统Ｗａｓｈｏｕｔ驱动算法具有更高的模拟逼真度，因此，汽车动态仿真器用自适应算法可为驾驶员提供更为逼真的运动感觉 。     

长大下坡道区间地铁列车节能操纵方法

针对地铁列车在长大下坡道区间长时间使用制动不利于节能的问题,在标准四阶段节能操纵方法的基础上,提出通过优化工况出现的序列及相互间的转换位置、充分利用坡道势能使列车加速进而减少牵引工况持续时间的改进操纵方法;以最大牵引力的牵引终止位置和初次巡航终止位置为决策变量,以列车运行牵引能耗最小为优化目标,建立改进操纵模型;采用加入邻域搜索策略的改进遗传算法和Brute Force算法求解模型,结合案例分析改进操纵模型及算法在不同线路条件和运行时分下的节能效果。结果表明:在限速为80km·h-1的长大下坡区间和给定运行图下(富余时分比例为区间最小运行时分的10%),采用改进操纵方法较标准四阶段操纵方法节能30%以上;改进操纵方法的节能效果与坡道条件、线路限速和运行时分富余量有关,节能效果随线路限速的降低和运行时分的减少而增加。     

铁路特种箱空箱调度模型及求解算法

从4个方面分析铁路特种集装箱空箱调度进行优化设计的必要性,在特种箱资源供不应求的情况下,考虑运输能力、定点维修和时间限制等约束条件,构建特种箱空箱调度模型,运用遗传算法求解模型,并通过算例验证该模型的可行性,为实现物流网络内总体效益的最大化、减少排空费用的支出提供参考。     

一种改进的灰色模型在交通量预测中的应用

GM(1,1)模型是灰色系统理论中的核心,已经得到广泛应用。一种改进GM(1,1)模型无论用于拟合或预测,其结果都明显优于常规GM(1,1)模型。结合遗传算法和最小二乘法获得该模型的待定参数,对改进的GM(1,1)模型给出了一种新的求解方法。将此改进GM(1,1)模型用于交叉口交通量的预测,预测结果较好。将等维递推和自适应的思想引入改进GM(1,1)模型,可进一步提高该模型的预测精度和实用性。     

基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究

分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法，比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法，给出了计算框图，进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证，结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性，完善了ABS控制效果。