悬索桥的非线性自由振动方程

本文给出了悬索桥横向—竖向—扭转耦合非线性自由振动的一般微—积分方程,通过引入无量纲量,得到了无量纲化方程,通过用线性问题主模态来表示解的表达式,得到N—耦合的二阶非线性常微—积分方程的三个方程组。     

钢管混凝土拱桥施工稳定性及缆风影响分析

通过对钢管混凝土拱桥材料非线性分析方法的比较和总结,结合工程实例,采用纤维单元模型着重探讨了材料非线性对拱桥施工稳定性的影响。并对缆风在施工过程中对拱肋稳定性的有利效应、缆风设置等问题作了定量分析。结果表明,稳定安全系数不能拘泥于传统的定义和取值,应结合失稳形态并以实际荷载作用下结构的效应来计算;材料非线性对大跨度钢管混凝土拱桥稳定性的影响更为显著,有时达50％以上;缆风能显著提高拱肋稳定性,其合理布置方式应在拱腰和拱顶位置附近。缆风初张力对提高拱肋稳定性效果不明显。     

非线性对大跨度拱桥地震反应的影响

该文以位于京沪高速铁路线上Ⅷ度地震区的大跨钢箱拱桥为工程背景,研究了非线性对地震反应的影响.结果表明:几何非线性的影响很小,地震反应分析时可以忽略不计;材料非线性能有效地减小拱截面所受的地震作用.因此建议大跨度拱桥在抗震设计时应注意将主次承重构件的抗震能力进行适当分级,以便有效地利用次要构件的非线性耗能来减轻主要承重构件所受的地震作用。     

大范围直线运动梁的非线性共振响应计算

以两端铰支直梁的大范围直线运动为研究对象,建立了直梁纵横运动的动力学模型,利用多尺度法,求解了纵横向运动微分方程,解决了纵向运动对横向运动的耦合影响关系,为研究非线性动力学特性奠定了基础,并计算了主共振响应.通过对文中的算例结果与非线性有限元计算结果比较,得出两种计算结果相差很小,证明该动力学模型是正确的.从计算结果可知,在一阶共振外部激振条件下,2,3阶振幅同样为零.     

复合材料箱梁非线性分析的本构方程研究

在考虑几何非线性的前提下,计入各种耦合效应,利用复合材料层合板理论对薄壁层合箱梁的约束扭转进行了分析,给出了杆端内力的计算公式,并指出能量方法在解此类复杂问题时不易解出其精确解.     

钢管混凝土拱的材料非线性分析

利用有限元分析软件,对钢管混凝土拱在均布荷载作用下的内力和变形进行计算,得出了荷载-拱顶位移的全过程曲线,分析了矢跨比等因素对钢管混凝土拱非线性力学性能的影响。     

货车F型车钩强度非线性有限元仿真分析

对F型车钩零部件进行了三维实体建模,然后在基于车钩不同材料试验数据基础上采用了装配分析、接触非线性分析以及材料非线性分析三者于一体有限元分析技术对其进行了强度分析．最后给出了车钩在拉伸工况下的应力状态,其结果显示应力较大部位很好地吻合了车钩在实际运用中破坏的状况,进而为车钩设计、改进和检修提供了非常有价值的理论依据．     

水下航行体的改进S面运动控制器

  目的  为实现Ciscrea自主式水下航行器（AUV）的空间轨迹跟踪与艏摇控制,设计一种多输入多输出（MIMO）鲁棒控制器。  方法  采用摄动法将AUV模型中惯性矩阵的参数不确定性和二次非线性阻尼作用表述为不确定集合,通过线性分式变换（LFT）得到广义系统。针对广义系统,采用H-infinity 综合方法求解AUV的MIMO鲁棒控制器,以及结构奇异值方法分析控制器的鲁棒稳定裕度。通过MATLAB仿真,模拟AUV的三维轨迹跟踪与艏摇控制,以验证鲁棒控制器性能,并在有/无干扰的情况下对其跟踪能力进行比较。  结果  通过计算得到了稳定鲁棒控制器的结构奇异值的上、下界。结果表明,设计的鲁棒控制器可有效消除干扰信号引起的输出扰动。  结论   所提控制方法具有良好的抗干扰性能,适合用于解决AUV多自由度模型中参数不确定性和非线性问题,并可为AUV在实际海洋环境下的运动控制研究提供有益参考。     

Nonlinear modelling of high-speed catenary based on analytical expressions of cable and truss elements

Due to the intrinsic nonlinear characteristics and complex structure of the high-speed catenary system, a modelling method is proposed based on the analytical expressions of nonlinear cable and truss elements. The calculation procedure for solving the initial equilibrium state is proposed based on the Newton–Raphson iteration method. The deformed configuration of the catenary system as well as the initial length of each wire can be calculated. Its accuracy and validity of computing the initial equilibrium state are verified by comparison with the separate model method, absolute nodal coordinate formulation and other methods in the previous literatures. Then, the proposed model is combined with a lumped pantograph model and a dynamic simulation procedure is proposed. The accuracy is guaranteed by the multiple iterative calculations in each time step. The dynamic performance of the proposed model is validated by comparison with EN 50318, the results of the finite element method software and SIEMENS simulation report, respectively. At last, the influence of the catenary design parameters (such as the reserved sag and pre-tension) on the dynamic performance is preliminarily analysed by using the proposed model.     

考虑土体非线性的内支撑支护体系优化设计

考虑土体非线性,对内支撑支护体系进行优化设计。通过引入参数f、n,研究了支撑点位置及加撑前的开挖深度对支护体系的影响。讨论了竖向设一道撑的单排桩+钢管内支撑支护体系优化问题的解决方法,并给出了具有一定指导性的建议。