盾构施工中自动导向系统的原理及应用

结合天津地铁二号线沙-博盾构区间段地下隧道贯通的测量实践,阐述了盾构机自动导向系统姿态定位测量的原理和方法,以及如何使用人工测量的方法来检核自动导向系统的准确性,分析了盾构机姿态定位检测的情况,并对盾构机姿态定位中的测量工作进行了深入细致的研究。     

System convergence — The potential for an integrated road transport environment

This chapter discusses the potential for co-ordinating developments in Road Transport Informatics (RTI) in what could otherwise be a number of fragmented approaches, in order to approach what the DRIVE programme calls the Integrated Road Transport Environment (IRTE). The discussion is presented with particular reference to European developments such as the PROMETHEUS and DRIVE research programmes, but is intended to encompass possible progress towards worldwide standardisation.The role of consensus formation in Europe in the DRIVE projects SECFO and TARDIS is described. The importance of dynamic route guidance and of automatic debiting systems are highlighted in identifying the likely impetus towards the implementation of RTI systems. Finally, some outstanding issues are presented briefly, and the possible emergence of international standards leading to compatible systems worldwide is discussed.     

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对以德国为代表的欧洲、美国和日本等国的城市和北京、广州、南京等国内城市停车诱导信息系统的发展历程和应用动态进行了综合归纳. 在此基础上，总结了城市停车诱导信息系统目前存在的不足. 针对不足，从点、线、面相结合，从构建立体式覆盖服务网络的设想出发，展望了未来的拓展方向. 提出划分为出行前和出行途中两个子系统，实现多渠道、全方位的停车诱导信息服务. 最后提供了未来系统的简要结构模式图.     

城市道路交通控制与交通诱导一体化系统方案研究

本文将城市交通控制与城市交通诱导两大系统综合起来考虑,建立交通控制与交通诱导一体化系统的实施框架,提出了基于交通控制产生交通诱导信息,交通诱导实施结果改变交通控制策略的循环动态的城市交通管理的新模式,为城市交通智能运输系统开发奠定了基础.     

中国智能运输系统(ITS)的发展

论文概括论述了国内外智能文通系统工程的发展,特别是我国当前交通运输系统深化 的问题,论述了我国“十五”智能交通发展的指导方针政策以及开发的重点,论文对我国的发展智能交通的系统的重点问题都进行阐述.     

高校大学生职业生涯教育研究

高校职业指导是一项实践性较强的工作,在实际操作中会不断地遇到新问题。如何帮助大学生进行职业生涯设计,是当今高校职业指导工作面临的挑战。高校积极有效地开展大学生职业生涯设计,是高校职业指导进一步向科学化发展的标志。     

浅谈高校图书馆报刊阅览室的导读作用

本文以调查数据为据,通过分析大学生的阅读倾向,探讨图书馆报刊阅览室如何做好导读工作来引导大学生形成正确的阅读方式,从而发挥其在大学生素质培养中的作用。     

Automatic guidance control of an articulated all-wheel-steered vehicle

This paper presents automatic guidance control of a single-articulated all-wheel-steered vehicle being developed by the Korea Railroad Research Institute. The vehicle has an independent drive motor on each wheel except for the front axle. The guidance controller is designed so that the vehicle follows the given reference path within permissible lateral deviations. We use a three-input/three-output linearised model derived from the nonlinear dynamic model of the vehicle. For the purpose of simplifying the controller and making it tunable, we consider a decentralised control configuration. We first design a second-order decoupling compensator for the two-input/two-output system that is strongly coupled and then design a first-order controller for each decoupled feedback loop by using the characteristic ratio assignment method. The simulation results for the nonlinear dynamic model indicate that the proposed control configuration successfully achieves the design objectives.     

高校就业指导师的角色、定位及素质要求

高校就业指导师是各高校已经有的师资队伍,但对其工作定位及发展前途都未有较为清晰的要求,导致这支队伍的不稳定,与目前高校发展极不匹配。通过研究,初步规范高校就业指导师的角色、定位和素质要求,使高校就业指导师按照科学规范的要求发展,促进高校整体事业的前进。     

改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。