汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

我爱我车

我喜欢我的“火鹰”(新大洲125T—H)，它陪伴我已两年多了，行程已达1．8万公里。我的火鹰除了在磨合时落下点“月子病”，其它方面都不错。     

这辆汽车为何挂上挡后不能行驶

故障现象：一辆斯太尔汽车，正常行驶中突然出现挂上挡后不能行驶的现象。     

炼厂催化重整装置预加氢管道腐蚀与选材

根据催化重整装置工艺流程的特点,分析重整进料预处理(预分馏、预加氢)管道的腐蚀特点及腐蚀机理,按照腐蚀发生的部位,将装置的腐蚀分为湿H2S腐蚀和HCl腐蚀的低温腐蚀以及高温部位的H2/H2S腐蚀系统。同时对这两种不同腐蚀部位下的管道选材进行了探讨,提出了抗低温湿H2S腐蚀选材的具体要求和抗高温H2/H2S腐蚀的典型材料。文中介绍了已投产的某催化重整装置,目前该装置运行平稳,证明文中针对预处理腐蚀环境下提出选材要求是合理的。     

基于开关电容单元直流侧电压自均衡多电平变换器

文章提出一种由级联H桥(CHB)以及开关电容(SC)单元构成的模块化多电平变换器,所提出的变换器具备SC单元直流侧电压自均衡的能力,实现了 13电平的电压输出,负载上的输出电压质量好、总谐波失真含量低,与传统的非对称级联多电平变换器相比,只需要单个直流源便能获得多个电平的交流输出.仿真结果验证了所提拓扑的正确性.     

H_2控制在舰船主动隔振系统中的应用研究

对双层隔振系统采用H2最优控制策略进行主动控制研究,确定双层隔振系统的输出控制目标,采取不同的反馈控制变量,得到外界干扰与输出目标的幅频特性曲线;通过分析幅频特性曲线,比较各反馈控制的优缺点,从而确定最佳控制策略。     

迷失在如“七”而至的季节里 上汽大众途昂v上汽斯柯达柯迪亚克v起亚索兰托L v长城哈弗H9

雷雨润湿了土壤,柳絮也不再飘扬,骄阳烈日下,谁赐予我头上的阴凉？七月的盛夏里,远行的躁动无处安放。七座的车厢里,幸福的滋味理应被好好分享,多彩的盛夏不宜在室内久坐,攀升的气温压不住心中的急迫。对于开车不喜欢交停车费的同事们来说,买门票逛景点是一件会令他们唾弃的事情。源于对车的热爱,我们不会让手中的“战车”静静地守候在停车场里。源于对崎岖险境的青睐,我们不会让有限的青春浪费在平坦无趣的城市里。     

H7N9三级防控时发热门诊患者来诊时间的观察

目的:回顾性研究H7N9三级防控型禽流感期间,发热门诊患者来诊的特点。方法:对今年4~5月所有发热门诊病历资料进行汇总,对来诊时间进行了比较分析。结果:实行24 h值班制的2个月中,发热门诊总病例数为700例,有3个来诊高峰时段,分别为10:00~11:00、16:00~17:00、19:00~20:00,其中14~22:00间8个小时时间的患者数占总人数的63%,高于其他时间来诊患者总计数(P<0.01)。结论:发热门诊来诊患者呈三峰型分布,其中每天14:00~22:00这个时段患者较多,占63%,建议患者较多时在该时段设立坚强班。     

电压型三相H桥逆变器直流支撑电容容值优化

直流支撑电容是电压型逆变器的重要组成部分,其选型直接影响到逆变器的电气性能以及整机功率密度.针对三相H桥逆变器,提出了一种通过相间载波移相减小支撑电容谐波电流的方法.采用开关函数法和双重傅里叶级数分析了逆变器支撑电容电流的主要谐波成分,给出了优化电容容值的计算方法.通过仿真对比相间载波移相前后,保持直流母线波动幅值一致...