信号交叉口通行能力有延误仿真系统结构研究

在概略阐述了系统的工作原理，运作方式，基本特点与功能的上，详细介绍了其总体布置，程序结构及内容，重点探讨了其中的“车流运行模拟程序”。     

信号交叉口车流运行模拟程序数学模型的探讨

分析了信号交叉口车流运行模拟程序的理论基础、研究方法，探讨了车辆的到达、排队、跟驶、冲突等各种运行状态数学模型的建立。介绍了通行能力及延误的得出。     

Y型平面交叉口的竖向设计

本文介绍的斜交T形和Y形（或统称Y型）平面交叉的竖向设计，对于如何合理调整路脊线及选择合适的标高计算网等关键技术问题提出了建议，并结合具体实例说明，可供设计和施工参考。     

航道工程边坡稳定计算中淤泥现场十字板剪切试验指标应用的探讨

在航道工程边坡稳定计算中，应用淤泥现场十字板剪切试验指标计算安全系数大于用快剪指标计算的稳定安全系数，本文就此结果产生的原因进行探讨。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

上海：欢腾的盛宴

2003年4月21日至27日是汽车厂家、媒体和汽车爱好者的欢聚时刻，第十届上海国际汽车工业展览会在上海新国际博览中心隆重举行。     

本期之星：石大华

万众期待的中国中铁股份有限公司（390）17月23日起正式接支公众认购H股每手1，000股，入场费为5,838．32元，至28日中午截止认购，可选elPO认购。此前已经启动的中铁H股国际配售部份则获得得最少75倍超额认购[第一段]