船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

本期之星：石大华

万众期待的中国中铁股份有限公司（390）17月23日起正式接支公众认购H股每手1，000股，入场费为5,838．32元，至28日中午截止认购，可选elPO认购。此前已经启动的中铁H股国际配售部份则获得得最少75倍超额认购[第一段]     

温度荷载作用下含裂缝的沥青路面结构应力分析

应用有限元素法对含有裂缝的半刚性基层沥青混凝土路面在温度荷载作用下的应力状况进行了初步分析,得到不同参数情形下裂尖应力强度因子,研究结果对沥青路面结构设计具有一定的参考价值。     

高速电路板的电磁兼容（EMC）设计

主要分析了高速电路板设计中遇到的电磁兼容问题，从电系统、信号线的传输线效应、电路间的串扰效应、电路间的串扰和电磁辐射干扰四个方面进行阐述，分析其原理并提出了解决办法。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

WY型摩托车车载油耗仪的改进

针对WY型车载油耗仪存在的缺陷进行了技术改造；采用光电开关控制反射型偏振光作为测量起始和结束信号，有效地克服了来自摩托车高压点火系统的无线电干扰，并通过R－S触发器控制状态信号，来完成测量和充油的全过程，提高了可靠性。     

东南温湿地区水泥稳定碎石沥青路面反射裂缝探讨

通过分析反射裂缝的产生机理和东南温湿地区高等级公路路面裂缝的主要成因,基层、面层的各项指标与反射裂缝出现的关系,对比各种改善措施的作用效果,提出减少反射裂缝的建议。