基于CKF的GNSS/INS列车组合定位鲁棒滤波算法

针对列车组合定位融合估计的非线性以及鲁棒性问题, 分析了GNSS/INS列车组合定位的基本原理和系统结构, 给出了非线性滤波算法CKF的基本过程, 通过将H_∞鲁棒滤波思想应用于标准CKF, 提出了一种基于CKF的新型鲁棒滤波算法, 从滤波器收敛判别及误差H∞范数界鲁棒性判别两方面探讨了滤波器的自主状态监测, 并采用青藏铁路实测数据对算法进行了验证。分析结果表明: 在该实测数据条件下, 所提算法平均估计误差与标准UKF、CKF相比, 分别降低了7.13%、4.85%;约束水平从31.5到1315.0时, 估计误差均方根增大了8.56%, 估计精度变化趋势较平缓, 该算法有效。     

刚性基层长寿命沥青路面抗反射裂缝力学分析

刚性基层长寿命沥青路面沥青层底部的反射裂缝,是由水泥混凝土板接缝处应力集中导致沥青面层底部应力过大引起的。应用Abaqus有限元软件计算车辆荷载作用下沥青层底部接缝处的应力状态,分析了应力吸收层类型、车辆轴载、接缝宽度、沥青面层厚度与模量、水泥混凝土基层厚度与模量、基础模量等因素对延缓反射裂缝的影响。     

道路用逆反射玻璃珠成圆率测试方法研究进展

本文对道路用逆反射玻璃珠成圆率涉及的主要测试方法进行了归纳和总结,并对其测试技术的未来研究重点进行了分析,以期对规范路面标线用玻璃珠的测试,促进相关测试技术的研究,进而控制玻璃珠的质量,保证路面标线发挥安全指引功能起到积极的促进作用。     

旧水泥混凝土路面加铺沥青层关键技术问题研究

通过对旧水泥混凝土路面加铺沥青层中板底脱空、反射裂缝、水损害、层间结合、面层车辙、推移等关键技术问题进行深入分析,总结其对加铺改造后路面性能的影响,提出针对各关键技术问题的对策措施,从而可更好地指导旧水泥混凝土路面改造工程,使改造后路面的使用性能和使用寿命均得到提高和延长。     

水泥砼路面的修理

水泥砼路面在温差和车辆荷载作用下会出现各种各样的病害,需要及时修理。最常用的修理办法是在砼路面上方加铺沥青层,但随之而来的一道难题就是如何防止在沥青层上出现反射裂缝。鉴于此,提出一系列反射裂缝处治对策,以供相关工程人员参考应用。     

沥青路面不饱和聚酯降温涂料的研制

以自制的不饱和聚酯树脂为涂料的基质树脂,通过对不饱和聚脂3种不同常温固化体系凝胶时间的比较,选用过氧化甲乙酮(MEKPO)/环烷酸钴体系为沥青路面热反射涂料固化体系;选择TiO2/SiO2为2/1的功能性填料,经过降温性能测试后,得出推荐填料用量为13%～15%;当功能性填料用量确定为14%,为保证涂料耐磨性最佳,TiO2/SiO2比例确定为10/4;以3种不同的灰色配比方法配制灰色涂料,铁红(0.5%)和铁绿(0.8%)复配制成的灰色涂料降温性能最好;配制出具有良好耐磨性、耐水性、耐汽油性、柔韧性、耐候性及能够有效降低沥青路面表面温度的不饱和聚酯降温涂料。     

复合式路面层间夹层抗反射裂缝能力的模拟试验

为了探索不同夹层材料对延缓旧水泥路面沥青加铺层整体结构反射裂缝的效果,在现有国内外防反射裂缝室内模拟试验的基础上,采用加载方式更接近于实际的轮辙仪进行模拟试验。对比研究了加铺经编玻纤格栅、FHGS高强玻纤复合材料土工格栅(简称FHGS格栅)、聚酯玻纤布和橡胶沥青应力吸收层等4种防反射裂缝措施与直接加铺沥青面层之间防反射裂缝效果的差距。试验结果表明:加铺经编玻纤格栅、FHGS格栅、聚酯玻纤布、橡胶沥青应力吸收层与无防反措施相比,其加铺层顶部初裂轮载作用次数分别提高了2.65,2.26,2.04,1.61倍;终裂轮载作用次数分别提高了4.34,3.97,3.31,2.61倍。考虑到尺寸效应的影响,在刚柔复合式路面的实际工程中应当优先采用FHGS格栅作为防反射裂缝的措施。     

具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H∞可靠控制

讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.数值仿真结果表明:提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求.     

浅谈级配碎石在京唐港地区公路的应用

反射裂缝是沥青路面主要痛害之一,目前尚无理想的解决方法,针对这一问题,提出了采用级配碎石作为裂缝缓解层的方法,对裂缝产生机理及对级配碎石层的防裂机理进行了分析,阐明级配碎石防裂作用在设计中的应用。     

对水泥混凝土路面上沥青路面罩面竖向剪切应力的分析

针对旧水泥混凝土路面沥青路面罩面结构特点,分析了沥青混凝土罩面层产生反射开裂及罩面层与旧水泥混凝土界面产生剪切破坏的情况,并对其开裂进行了简单的力学模型分析。