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932.
本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H_∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H_∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H_∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τ_(max)越近,控制效果越好。 相似文献
933.
934.
摇板式造波机在实现主动反射补偿(ARC)技术时引入了非线性控制问题,而线性逼近的解法存在不足,对此本文提出用模糊控制代替非线性控制的思路,并通过对几个关键问题的讨论确定了模糊控制对解决这一问题的有效性和简易性。 相似文献
935.
936.
H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法。与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性。最后的仿真表明了该算法的优良性能。 相似文献
937.
938.
939.
940.
邢杰 《内蒙古公路与运输》2014,(3):75-76
通过试验,对沥青加铺层的层间拉拔强度、层间抗剪强度进行分析,结果表明,采用浸润沥青的聚酯玻纤布作为防止反射裂缝的措施,既可实现防反射裂缝,也可实现接缝处的封水。 相似文献