Semi-active H∞ control of high-speed railway vehicle suspension with magnetorheological dampers

In this paper, semi-active H∞ control with magnetorheological (MR) dampers for railway vehicle suspension systems to improve the lateral ride quality is investigated. The proposed semi-active controller is composed of a H∞ controller as the system controller and an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) inverse MR damper model as the damper controller. First, a 17-degree-of-freedom model for a full-scale railway vehicle is developed and the random track irregularities are modelled. Then a modified Bouc–Wen model is built to characterise the forward dynamic characteristics of the MR damper and an inverse MR damper model is built with the ANFIS technique. Furthermore, a H∞ controller composed of a yaw motion controller and a rolling pendulum motion (lateral motion+roll motion) controller is established. By integrating the H∞ controller with the ANFIS inverse model, a semi-active H∞ controller for the railway vehicle is finally proposed. Simulation results indicate that the proposed semi-active suspension system possesses better attenuation ability for the vibrations of the car body than the passive suspension system.     

视频监控及会议视讯综合方案

方案介绍了视频监控系统及会议视讯系统在煤矿运输企业中的应用,2个系统的有效结合,不但提高了设备的利用率,而且降低了工程投资.     

H.264视频技术在山西省高速公路监控系统中的应用

山西省在2003年已实现视频监控的模拟和MPEG-2混合的视频联网,随着路网的扩大,图像的增加,目前这种视频组网方式存在片区中心和省中心扩容较难,通信资源占用过大的问题,由于H.264技术已完善成熟,为了解决当前所面临的问题,决定对现有系统进行H.264图像传输改造,主要对片区输出图像在输出端视频分配后进行H.264编...     

汽车电源电压标准提升的研究

随着电子、电器元件的发展,其在汽车上的应用日益广泛,以致汽车原有的电能供应出现了严重不足,提高汽车供电系统的电压,采用42V电压值,已成为一些国际论坛中的讨论热点。本文以陕汽牌SX2190越野车为例,并结合当前汽车行业的发展现状,对提高汽车供电系统电压进行研究。     

Subalgebra and LI-Ideal of Lattice Implication Algebras

First,We reviewed the definitions of lattice implication algebras,lattice implication subalgebras,and LI-ideals,and provided an equivalent definition of LI-ideal.Then we investigated some properties of lattice implication subalgebra and LI-ideal,and found the least lattice implication subalgebra.Finally,the relation between lattice implication subalgebra and LI-ideal is presented.It is proved that no LI-ideals are non-trivial lattice implication subalgebras.     

四层PCB板中20 H规则的辐射分析

针对业界广泛讨论的20 H规则边缘辐射进行仿真分析.采取基于腔模理论,对四层PCB板场的理论分析,建立了以微带天线为结构的模型,并进行了模型理论分析与仿真对比验证.仿真结果表明:20 H规则在四层PCB板中的应用是不能达到减少边缘辐射效果的.     

现代汽车电压升级方案与发展趋势

14V电源系统已不能满足汽车电气设备日益增长的需要，汽车电压升级势在必行，文章阐述了两种汽车电压升级方案的原理和优缺点，介绍了42V汽车电源系统 的发展状况及我国应采取的对策。     

越野汽车差速锁止机构自动控制系统ECU设计

针对越野汽车差速锁止机构自动控制系统的功能和性能需求，并结合一般汽车底盘电控系统的需要，设计了ECU的硬软件。试验表明，该ECU的硬件和软件的设计和制作是成功的。     

复合可重构无线移动通信系统分析

复合可重构无线通信系统是一种向着未来无线通信系统演进的多制式异构无线通信网络解决方案。目前世界范围内的各种研究基本上都是关注两种异构网络的互联互通,关于多制式的异构网络讨论得很少。本文从复合可重构通信系统最基本的结构入手,选取3种具有代表性的接入技术,设定网络环境,将复合可重构通信系统建模成为一个M/H3/m/m排队系统。通过理论分析得到复合通信系统的平均系统信道占用时间、阻塞概率等参数。本文最后部分,通过数值仿真得到复合系统容量和到达率的关系,利用求出的用户容量,将复合可重构无线通信系统与现有的单一无线接入技术构成的系统相比,得出复合可重构通信系统能提供更大的系统容量、能适应更复杂的应用环境的结论。     

人工神经网络在水平管道浆体输送浮游界限速度中的应用

通过分析影响临界流速的几个主要因素 ,应用BP人工神经网络的模型和算法 ,建立了水平管道浆体输送浮游界限速度的预测模型 ,克服了以往所建立的浮游界限速度模型受某些特定条件限制的局限性。与实测资料进行了比较分析 ,结果表明模型基本合理可靠。