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水下多目标跟踪的网络层次决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法. 相似文献
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以提供可靠保密通信为目标的安全路由协议的分析是无线传感器网络安全基本研究领域之一.阐述了针对无线传感器网络的攻击手段所采取的措施,研究了安全路由协议,重点研究了其中的传感网络加密协议(Sensor Network Encryption Protocol,SNEP),并进行了仿真实现,最后针对无线传感网络的攻击方式对SNEP的安全性进行了分析.结果证明SNEP协议具有数据机密性、数据认证、防御重放攻击等安全服务. 相似文献
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1 项目背景
神华天津煤炭码头坐落于天津滨海新区,码头建设之初便秉承了“节能环保”的理念,投入了大量资金用于环保设施的建设。压舱水回收系统作为公司环保设施的一部分,肩负着回收来港船舶压舱水并为洒水系统提供水源的任务。 相似文献
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文章介绍网络计划技术方法,并将其应用于船舶修造的生产管理,可以克服横道图的缺点,实现利用计算机在船舶修造生产中的现代化管理。 相似文献
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以伦敦国际航运中心现状为出发点,从经济贸易、全球生产网络、集聚集群以及信息通讯技术等方面分析了英国航运业与伦敦国际航运中心的相互关系和经济贡献,进而提出了国际航运中心和国际航运服务中心各自的形成机制、演变规律以及发展方向.尤其指出,作为一个极具竞争力的全球性产业,若无强有力的国内航运业直接支持,不仅国际航运中心的地位将会转移消失,而且国际航运服务中心的主导地位也会受到威胁. 相似文献
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在我国有公路桥的城市很多,为此制定相应的基于系统最优的公路桥收费策略,不仅可以方便居民的正常出行,还有助于政府利用桥梁收费达到城市交通平衡和解决市政桥梁建设资金问题的双重目的。 相似文献
350.