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171.
172.
SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究.论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束的方法提高其可观测度,经过滤波调谐,在仿真模式下进行实验.并得到松组合下系统水平姿态精度优于0.09°,方位姿态精度优于0.23°,水平位置误差小于4m,紧组合下系统水平姿态精度优于0.03°,方位姿态精度优于0.09x(n),水平位置误差小于2m的实验结果.通过SINS/GPS组合导航仿真实验结果验证,表明了SINS/GPS紧组合方式的精度确实要高于松组合方式. 相似文献
173.
线性系统的可观测性是状态估计的基础,通过可观测性矩阵分析系统的可观测性只能得出系统是否完全可观测,而不能对每一个状态的可观测性进行衡量.对不完全可观测系统,为使每一个状态的可观测性有一个量度,人们提出了可观测度的概念.论文分析了三种常用的可观测度定义方法,指出了它们的不足和局限性,并用两种新的方法从根本上分析了惯性导航系统各误差状态的可观测度,最后进行了仿真实验,证明了分析的正确性. 相似文献
174.
175.
在对货运量预测理论及步骤概述的基础上,重点分析基于产业结构测度的货运量预测模型。并以合肥市为例,将单位GDP货运量的生成量与产业结构测度二者关系数量化,建立二者关系模型,根据统计学的方法检验模型的可靠性,并利用该模型预测地区货运量。 相似文献
176.
赵春英 《武汉船舶职业技术学院学报》2014,(6):71-75
构建现代大学制度下一个合理的高校系部考核评价机制具有十分重要和现实的意义,其关键是选择一个更合适的评价模型和评价方法。为了对系部工作做出科学和正确的评价,构建了平衡计分卡,使用未确知数学理论对系部工作进行评价。考虑到平衡计分卡中指标不完全独立,其权重的计算采用AHM方法,避免主观原因而造成评价结果不客观。 相似文献
177.
刘旭 《兰州交通大学学报》2006,25(3):141-143
在Banach空间中,非线性f(t,u)项关于u非单调条件下,讨论了二阶常微分方程周期边值问题解的存在性,所用的工具是非紧性测度,凝聚映射的拓扑度及Sadovskii不动点定理. 相似文献
178.
为研究机制砂代替天然砂作为混凝土用细骨料,实现天然河湖海资源生态保护,对其进行质量分级优选评价。从生态保护和行业发展视角出发,参考现行规范及文献,选择反映机制砂主要物理性能的8个关键指标建立评价体系并将其划分为4个质量等级。因机制砂指标反映出未确知性和模糊性,所以结合模糊数学的思想引入未确知测度理论(Uncertainty measurement theory, UMT),同时选择计算较为简便的直线型测度函数计算评价矩阵;此外,为避免人为主观因素的干预造成评价结果偏差,采用信息熵(Information entropy, IE)对指标进行客观赋权,建立基于信息熵-未确知测度理论(IE-UMT)的机制砂评价模型。采用浙江地区的4种细骨料样本进行模型验证,结果表明:G1、G2属于Ⅰ类砂,G3属于Ⅲ类砂,G4属于Ⅱ类砂,并优选确定出G2性能最优。通过与现行规范对比分析讨论,表明该模型避免了因规范指标分级不完善或个别指标数据偏颇导致的机制砂降级或不合格,评价结果较规范更符合工程实际,从... 相似文献
179.
为科学衡量区域低碳交通发展水平,研判发展形势,通过分析交通运输行业碳排放领域分布,并基于促发展、重要性、潜力度和可考核的原则从低碳运输系统、低碳交通设施和低碳能力建设三大方面构建了区域低碳交通发展水平测度指标体系,建立了基于多层次灰色综合评价法的区域低碳交通发展水平测度模型,重点对区域低碳交通水平测度进行研究。研究结果表明低碳运输系统的贡献度最高,对促进区域低碳交通发展水平具有明显作用;二级指标中的关键因素为城市低碳出行、低碳公路网和低碳铁路网三项指标。最后以云南省2020年各指标数据为例验证了该测度模型的科学性及合理性,结果显示所建立的测度模型能够较好表征云南省低碳交通发展水平。该测度模型可为省级行政区域或城市低碳交通发展水平的监测和考核提供参考。 相似文献
180.
为保障高速公路高陡边坡施工过程中的安全,降低施工安全事故发生率,有效解决高速公路高陡边坡施工安全风险评估的问题,提出一种基于组合赋权-未确知测度理论的高速公路高陡边坡施工安全风险评价新方法。根据高速公路高陡边坡施工的程序、特点及施工事故机理,选取岩土体类型、边坡爆破方式、边坡开挖方法及边坡防护方式等17个未确知测度函数评价指标,建立高速公路高陡边坡施工安全风险的未确知测度评价模型;采用序关系分析法(G1)和反熵法(AEM)分别对各评价指标的主观与客观权重进行赋值,再利用拉格朗日乘子法确定组合权重;按照置信度识别准则进行等级判定,得出高速公路高陡边坡施工安全风险评价结果。将该模型应用于贵州省内5条高速公路高陡边坡实际工程项目,所得出的5条高速公路高陡边坡施工安全风险评价结果基本与实际情况吻合。研究结果表明:高速公路高陡边坡施工安全风险评价的组合赋权-未确知测度理论模型适用且可行,可为高速公路高陡边坡施工安全风险评价提供新思维,具有工程实践指导作用。 相似文献