城市道路交叉口行车特征分析

采用动态测速仪测定多个交叉口的瞬时速度、减速度等参数,得到各测点车型分布特性、时段特性,并对瞬时车速进行拟合优度检验,提出当量速度的概念。交叉口的减速度大部分在[0,2]区间内,急刹车的情况较少,当车辆减速度较大时,沥青路面承受较大的水平力,可能出现一次性剪切损坏。     

高速安全控车探析

在执行特殊任务中,武警、公安需要高速驾驶车辆,那么高速下如何做到安全控车是摆在面前的难题。本文主要从弯道、直道避障碍物高速驾驶安全控车,以及在高速失控下补救措施等方面进行探析,希望这些方法能够对执行特殊任务的人员有所帮助。     

浅谈动车组临时限速命令设置

简述铁路动车组临时限速命令的设置,结合行车中实际运用,描述进行临时限速的设置方法,并举例分析临时限速设置运用中存在的问题。     

新型汽车车速里程表信号采集与处理研究

按一般PWM信号和总线信号两种不同的信号形式分类,介绍新型汽车仪表对车速里程信号的采集与处理的电路、软件控制逻辑等,并分析了匹配中需要注意的问题。     

AUTOCHIEF-Ⅳ电动执行器及其故障分析

AUTOCHIEF—Ⅳ主机遥控速度控制系统的电动执行器，它集光、电、磁、机械技术的。应用于一体．本文从实际需要出发，介绍了该电动执行器的结构及各组成部件的作用，并分析了其常见的故障。     

论驼峰溜放车辆走行阻力与速度控制

驼峰溜放车辆的走行阻力包括车辆本身的阻力、线路阻力、空气阻力,以及调速设备的残余阻力等,它们在溜放车辆的走行过程中,参与了调速设备对车辆的速度控制,而且它们对速度的“控制”是人们无法干预的,是复杂而多变的,故对车辆的正常调速起到了干扰作用,使调车作业的效果受到一定影响.文中重点阐述了车辆走行阻力的基本情况,同时对车辆溜行速度控制产生偏差进行了分析.     

弹簧蓄能式头型冲击发射机构的设计与研究

本文介绍了一种经济实用的头型速度发生装置,同时也将开发中的失败过程也呈献给大家。     

基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

浦梅铁路建宁至冠豸山段主要技术标准研究

对拟建的浦梅铁路建宁至冠豸山段所在区域路网中运量预测、功能定位、相邻铁路技术标准等进行分析,以确定合理的铁路技术标准。以运量为依据,以路网协调统一为原则,从地形适应、运输组织和投资规模等方面对本线主要技术标准进行综合比选,其中对120 km/h和160 km/h速度目标值进行分析比较,限制坡度采用9‰和13‰进行了分析比较,提出采用单线铁路、电力牵引、速度目标值160 km/h以及全线限制坡度采用13‰、本段按9‰控制等主要技术标准的推荐意见。