滤袋预容尘技术介绍

将配制好的粉剂渗透在滤料纤维之中,从而提高了滤料的除尘效率和过滤风速,并可减少除尘机的体积和耗钢量。     

基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计

采用自适应卡尔曼滤波方法,基于锂离子动力电池的等效电路模型,在未知干扰噪声环境下,在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态(SOC)。仿真结果表明,采用自适应卡尔曼滤波方法估计的SOC误差小于2.4%,有效降低了电动汽车行驶时电池管理系统所受到的未知干扰噪声影响,SOC估计精度高于扩展卡尔曼方法,且具有较好的鲁棒性。     

发动机润滑油的滤清技术研究（1）

实验室结果证实,随着使用时间的增加,过滤介质的机械强度会减小;而实测数值显示,新一代车辆发动机过滤介质受到的负荷较以前更强。虽然在所有被研究的机油滤芯中未发生任何故障,但在极端情况下,剩余强度仅刚刚能够满足要求（大于0.08 MPa）,所以,推荐使用能承受更高机械负荷的过滤介质。     

New filtering technique for on-board torque estimation

A new computationally efficient filtering algorithm based on the Kaczmarz projection method for reconstruction of the first harmonic of a periodic signal is presented. The algorithm allows the recovery of combustion quality information from noise-contaminated engine speed measurements. The algorithm is verified using a spark-ignition six-cylinder engine in the torque estimation problem.     

基于改进的联邦UKF无人艇组合导航系统设计

针对无人艇在高海况下长航时,大幅度作业滤波精度较低的问题,提出一种基于联邦结构的无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering,UKF）算法,将其应用于自主研制的无人艇组合导航系统中。建立系统误差方程和量测方程;引入渐消因子、基于量测值与预测量测值差值的可变因子和自适应最优信息分配因子对联邦UKF算法进行改进,保持信息的强跟踪特性和组合导航系统的信息融合精度,得到全局最优估计值。 开展湖试试验,验证该组合导航系统的有效性,结果表明该系统实时性、稳定性好,抗干扰能力强,能有效提高导航精度。该方法不仅能为无人艇作业提供安全保障,而且可供其他组合导航系统设计参考。     

卡尔曼滤波法在斜拉桥施工误差控制中的应用

运用工程控制论的思想 ,将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题 ,建立相应的数学模型 ,采用卡尔曼最优一步预测 ,按确定性的最优控制规律构成团环状态反馈系统 ,对各施工节段进行调整控制 ,以期达到设计要求。