激光功率对激光-电弧复合焊接头成型的影响

采用激光-电弧复合焊(Laser-Arc Hybrid Welding,LAHW)技术对6.0 mm厚的AH36钢板进行复合焊接,分析不同激光功率对焊接接头成型的影响,并对最优参数的焊缝进行力学性能分析.焊接缺陷主要表现为:在激光功率偏小时,焊缝背部不完全熔透;在激光功率偏大时,焊缝正面出现咬边和凹陷;在激光功率为44...     

串联式混合动力电动汽车发动机转速新型PID控制

在混合动力电动汽车中发动机转速的优化控制是降低油耗、减少排放的关键。而发动机转速系统是一个复杂的变参数非线性系统，且很难获得其准确数学模型。本文在常规的PID控制的基础上引入单神经元自适应控制，提出了发动机转速控制的优化目标。台架试验证明控制器能够较好地实现对发动机转速控制。     

Hybrid-Ⅲ型Dummy刚性有限元模型的研究改进

Ｈｙｂｒｉｄ－Ⅲ型Ｄｕｍｍｙ刚性有限元模型因具有独特的优点已被广泛地用于评定汽车乘员安全系统有效性的模拟研究中。在汽车安全带的模拟中发现现有模型存在较大的缺陷。本文提供了一个改进模型，利用实验结果验证，改进模型是合理有效的。该模型可为乘员安全保护系统的评估提供更为精确的模拟结果。     

并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略的设计

利用模糊逻辑控制技术,设计了并联混合动力汽车的模糊逻辑扭矩控制策略。选取了控制器的输入、输出变量,构建了有25条规则的模糊推理器。在3种不同的循环工况下,分别对二值逻辑策略和模糊逻辑策略进行了仿真试验,结果显示,所设计的模糊逻辑控制策略能够很好地控制发动机工作,且具有很好的自适应能力和鲁棒性。     

电-气串联混合动力客车动力系统方案设计

基于对电-气串联混合动力客车运行目标驾驶循环的分析,对动力系统进行了方案设计。对混合动力系统的构型进行了设计,并基于城市公交驾驶循环对动力系统的主要零部件(发动机、发电机、电动机、蓄电池)进行选型计算。建立了整车仿真模型,对整车零部件的选型结果进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的动力系统方案可以满足整车动力性和经济性要求。     

轻度混合动力节能离合器控制策略研究及仿真分析

在传统ISG型混合动力系统的发动机和电机之间增加一个自动离合器,将其定义为节能离合器。针对该ISG型混合动力系统中节能离合器接合问题,进行了节能离合器控制策略研究,并对离合器接合过程进行了动力学分析,建立了离合器控制仿真模型。分析了离合器接合量和接合速度随离合器主、从动盘转速变化的关系。     

EQ6110HEV并联混合动力系统参数匹配及性能研究

阐述了EQ6110HEV并联混合动力总成结构和采用的控制策略，提出了并联混合动力汽车动力传动系统参数匹配方法及过程，分析了电机峰值功率及基速点的选取对汽车动力性和经济性的影响。并将匹配方案仿真结果与试验结果进行比较，结果说明该匹配方法正确可行，可为动力总成优化提供理论依据。     

混合动力汽车节油机理研究

论述了混合动力汽车的节油机理，通过实例揭示了混合动力汽车节油途径。通过选用较小功率发动机、取消发动机怠速、控制发动机工作在高效区、控制发动机断油、适当增加电池SOC窗口以及回收再生制动能量等6项措施来降低整车油耗，可实现节油30％～50％的目标。     

船用逆变器电流随动控制策略研究

针对船舶电力系统大负载、强耦合特点,结合陆上大电网并网逆变技术,提出逆变器电流随动控制策略,研究船舶多能源供电系统中逆变器与同步发电机并联供电技术。通过理论推导以及数学模型的建立并进行仿真,获得所提出控制策略的实现及参数的确定方法。研究结果表明,采用所提出控制策略的逆变器与同步发电机并联构成的供电系统,具有稳定性高、动态特性好、供电质量优、发电机利用率高等优良性能。这种新型逆变器控制策略为新能源在船舶混合供电系统中的应用提供了新的研究思路,在船舶新能源逆变场合具有良好的应用前景。     

面向复杂装备AR辅助维修的混合跟踪技术研究

装备维修是生产制造、作业运转的基础,特别是在船舶、航空等领域。由于在维修过程中装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段导致容易导致维修效率低下和操作出错。因此,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,能够有效地提升维修的质量和效率。由于装备体型较大,结构复杂,给跟踪定位带来了新的困难,针对实际的工程需求,创新性地将主流方法进行结合,提出了多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法。通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性。分析比较现有的特征点算法,选择ORB-SLAM作为方案,实现全局的定位和导航,对维修过程给以指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备地维修提供了通用解决方案。