智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明：智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。     

风从东方来

"妈妈,这艘白色的大船是从哪来的?""中国!""中国在哪?""在大海的东方。""我能坐它去中国吗?""哦,恐怕不行。"美国夏威夷火奴鲁鲁港10号码头。4岁的威廉姆斯和妈妈的一段对话让我停住了脚步。我问小威廉姆斯:"你知道这艘船的名字吗?"他答:"‘海巡31’!"是的,虽然只在夏威夷短暂地停留了5天,确切地说只有4天半,但"海巡31"船却让夏威夷刮起了中国风。虽然     

悠悠兰台 东风记忆

它,如同涓涓的细流,流淌着东风的故事;它,蕴藏着巨大的宝藏,为东风公司的改革发展发挥着积极作用;它,以现代化的脚步务实高效发展,凝结着无数档案人的聪明才智与汗水,它就是档案。档案,是历史与未来之间的桥梁,真实记录历史,无声传承东风文化。古人云:读史明鉴,知往鉴今!档案为我们打开历史的尘埃,叙述着东风公司光阴的故事,让东风人更加真实地了解东风,情系东风。近日,东风汽车的微信公众号内容"从二汽到东风,为何几易其名"火遍了东风汽车公司.     

避免“泰坦尼克”号悲剧重演仍任重道远——IMO秘书长关水康司

“泰坦尼克”号沉没100年后的今天，尽管已经物转星移．但SOLAS公约仍然是国际规约中针对海上安全最为重要的．它的各项条款已经几乎覆盖到了从船舶设计、建造、运营和管理的方方面面。回眸百年．尽管船舶航运安全的纪录已经发生了历史性的巨变。     

东莞2号线整侧车门无法关闭故障分析与处理

文章分析了东莞2号线列车客室车门开关原理,针对整侧车门无法关闭故障,开展故障调查分析,并提出了一系列解决措施。经实践检验,措施合理有效。     

基于碰撞案例的船舶双方过失分析及应对措施

<正>伴随着航运业的快速发展,船舶航行速度显著提升,吨位明显增大,各国拥有的船舶数量也急剧增加,各海域的船舶通航密度迅速增大,与此同时船舶碰撞事故也是成倍增加。数据统计显示,70%以上的碰撞事故是在能见度不良情况下发生的,因此研究分析在能见度不良时海事高发的原因,据此提高船舶航行安全,从而避免人员伤亡、财产损失,减少海事的发生具有十分重要的意义。一、碰撞案例概要2007年5月12日0308时30秒,从烟台驶往大连的集装箱船"金盛"轮与从营口鲅鱼圈港驶往韩国唐津     

车辆识别代号刻划质量控制

研究了车辆识别代号的字体深度与刻划气压、刻划头接触面积等影响因素的数学关系,并将刻划实际字深数据采用该数学模型进行拟合,获得特定条件下的字深与气压之间的计算公式;同时针对刻划工艺中常见的质量缺陷提出了相应的优化建议。     

技术革新：航海安全的福音

“泰坦尼克”号沉没后，英国政府专门成立遇难情况调查委员会对事故进行细致的调查处理，调查报告认为海难的原因包括：号称“不沉之船”的“泰坦尼克”号自视结构设计绝对安全，绝不会沉没，从而没有准备充足的救生艇；“泰坦尼克”号的设计也存在一些漏洞；而海上无线电通讯不畅、缺乏应急预案等因素使海难升级。     

长城哈弗2．8TC车发动机偶发熄火

故障现象一辆2009年12月出厂的长城哈弗2．8TC车（车辆型号为CC6460KM40），配备GW2．8TC-2柴油共轨发动机，行驶里程约为3．2万km，该车当前加注燃油为0号柴油，以前没有维修经历，车辆距离最后一次维护大约5个月时间。该车刚从高速公路下来，行驶到一个交通路口附近时发动机车辆突然熄火，马上多次起动发动机，均无法起动，     

南京地铁三号线全线电通

记者从南京地铁建设指挥部获悉，地铁三号线已实现全线电通，接下来将进行全线的列车试跑，为春节前后开通试运营打下基础。25日22点左右。地铁三号线林场站一新庄站间的接触网已成功送电，此前其余区间都已实现接触网送电，至此南京地铁三号线实现了全线“电通”，之后将很快开始全线的试跑调试。