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为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水平误差对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,并对受外界测量信息误差影响的三点校过程进行仿真。研究结果表明:"三点校"对陀螺常值漂移的估计误差,与重调时刻的量测误差、惯性平台水平失调角均呈线性关系,提高外界测量信息和惯性平台水平测量精度,是提高三点校精度的关键。 相似文献
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介绍了阿尔法导航系统的特点,依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式,提出了一种惯导/阿尔法组合导航的方法,具体阐述了信息融合数学模型的建立和滤波实现,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析. 相似文献
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惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正。甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正,主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析,结果证明该方法的有效性。 相似文献
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舰载火箭弹及其制导技术 总被引:1,自引:0,他引:1
邓大新 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(2):46-50
本文从提高舰载火箭弹的命中精度出发,介绍了其简易制导系统的基本原理物和现有技术,提出了一种基于GPS(全球定位系统)/INS(惯性)组合制导和火药脉冲助推器控制的简易制导方案,分析了其工作过程和关键问题。 相似文献
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国外GPS/INS组合制导技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍丁GPS/INS组合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展GPS/INS组合制导技术的优势和重要性,重点探讨了几种GPS/INS组合制导技术的性能及其特点,最后论述了GPS/INS组合制导技术的发展动向与分析。 相似文献
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调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题, 提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度. 相似文献
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根据平台式惯导系统初始对准的误差模型,首先介绍了初始对准的卡尔曼滤波方法,而后研究了把扩张状态观测器与卡尔曼滤波器相结合用于惯导系统的初始对准方法,最后对系统在受干扰和未受干扰2种情况下,分别进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法与卡尔曼滤波方法相比,在保证对准精度的条件下,系统姿态角对准时间大大缩短;在系统受到干扰时,该方法仍具有很强的适应性和稳定性. 相似文献
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针对惯性导航系统故障维修时间长的问题,提出了采用卡尔曼滤波器估计系统内部状态和参数,采取z。检验法来确定系统量测信息的有效性的方法,给出了滤波器设计需要的系统状态参数。在某型惯性导航系统故障维修中验证了通过采用卡尔曼滤波器对系统内部参数进行估计,可以提高故障诊断的效率。 相似文献