An algorithm of the adaptive grid and fuzzy interacting multiple model

This paper studies the algorithm of the adaptive grid and fuzzy interacting multiple model （AGFIMM） for maneuvering target tracking, while focusing on the problems of the fixed structure multiple model （FSMM） algorithm＇s cost-efficiency ratio being not high and the Markov transition probability of the interacting multiple model （IMM） algorithm being difficult to determine exactly. This algorithm realizes the adaptive model set by adaptive grid adjustment, and obtains each model matching degree in the model set by fuzzy logic inference. The simulation results show that the AGFIMM algorithm can effectively improve the accuracy and cost-efficiency ratio of the multiple model algorithm, and as a result is suitable for enineering apolications.     

Stress analysis of the subsea dynamic riser baseprocess piping

Thesubsea dynamic riser base （SDRB） is an important piece of equipment for the floating production platform mooring system.One end is connected to the rigid pipeline, carrying a rigid pipeline thermal expansion load and the other end is connected to a flexible riser, carrying the dynamic load of the flexible riser, so its function is a transition connection between the flexible riser and the rigid pipeline which fixes the flexible riser on the seabed. On the other hand. as a typical subsea product, the design will satisfythe requirements of the standards for subsea products. By studying the stress analysisphilosophy of the topside piping and subsea pipeline, a physical model and procedure for piping stress analysis of the SDRB have been established.The conditions of the adverse design load have been considered, and a combination of the static load from the rigid pipeline and the dynamic load flexibility has also been optimized. And a comparative analysis between the AMSE, DNV and API standards for piping stress with the checking rules has been done.Because theSDRB belongs to the subsea pipeline terminal product, the use of DNV standards to check its process piping stress is recommended. Finally, the process piping stress of the SDRB has been calculated, and the results show that the jacket pipe and the carrier pipe stress of the SDRB process piping satisfy the DNV standards as a whole.The bulkhead cannot be accurately simulated by the AutoPIPE software which uses the FEA software ANSYS inthe detailed analysis, but the checking results will still meet the requirements of the DNV standards.     

基于大规模场景地形数据可视化方法研究

由于海量三维地形数据的快速增长,针对大规模地理场景浏览和交互的需求日益迫切,大规模场景可视化的效率主要取决于海量数据和内存中场景的规模.采用细节层次模型（LOD）组织地形数据可以消除场景规模过大、可视化效率不够高的问题,基于视点的动态调度方法,提高了三维地形场景渲染的效率.     

全舰计算环境体系结构和系统集成框架

“全舰计算环境”（TSCE）代表了舰船信息系统集成技术的先进水平,带来舰船系统设计和集成方式的变化.提出一种全舰计算环境体系结构和系统集成框架.全舰计算环境由基础设施和各种领域应用组成.其系统集成框架可以自顶向下分为3个层次,即功能集成、数据集成和物理集成.其中：功能集成包括构件、服务和任务3个层次;数据集成区分实时与非实时应用,包括基于数据分发服务（DDS）的实时数据总线和企业服务总线（ESB）;物理集成除网络基础设施外,还包括显示层、核心层和适配层,分别对应人机接口设备、数据处理设备和适配处理设备.全舰计算环境的工程实施将带来工程管理与系统研制模式的变革.     

四元数在水下航行体运动建模中的应用

针对一类以控制力矩陀螺（CMG）为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型.首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系.随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项.最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真.仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题.     

系泊设备及结构加强的规范分析及应用

对IACS和船级社规范关于拖带和系泊设备及其支撑结构进行了详细的介绍和分析。从舾装和结构两方面对系泊设备及结构加强进行了系统的阐述,并且通过结合1 100 TEU集装箱实船系泊3D-BEAM模型加强计算进行总结,使其结构加强更容易满足IACS及各船级社的规范要求。希望能让读者对系泊及其结构加强有一个更全面的认识和深刻的理解。     

基于铁路智能运输系统架构的货运服务系统逻辑框架建设

基于发展先进货运服务系统的迫切要求,从系统科学的思维角度出发,采用面向过程的研究方法,通过分析整套货物运输作业流程,提出了基于铁路运输系统面向货主的货运服务系统需求分析表。在充分考虑货运服务需求和系统智能化发展需求的基础上,借鉴企业架构规划思想,运用模糊聚类分析方法,构建了基于铁路智能运输系统（RITS）货运服务系统的综合服务框架,并完成了货运服务系统顶层逻辑框架DFD图,实现了RITS货运服务系统的逻辑框架功能模块的划分。     

影响Superpave混合料VTM的主要因素分析

沥青混合料生产过程中,级配或沥青含量的变异会造成沥青混合料体积指标与生产配合比发生偏差,在某条高速公路施工过程中,对下面层Superpave25、中面层Superpave20、下面层Superpave 13三种类型的混合料现场取样,在实验室使用旋转压实成型试件测得试件体积指标,通过抽提试验分析级配与生产配合比的差异,运用多元线性回归方法,分析影响矿料间隙率（VTM）的主要因素,并且通过工程实例验证回归公式的正确性.通过分析得知影响空隙率最显著的影响因素为沥青含量,其次为0.075mm及附近筛孔的通过率.     

利用线阵实现两点源诱偏仿真试验方法研究

论文分析了线阵开展反辐射武器抗两点源诱偏试验中无法同时实现方位角和俯仰角变化的不利因素,提出了利用四元数坐标变换方法,建立了三轴仿真转台各轴角度修正模型.最后仿真计算了反辐射武器攻击过程中三轴仿真转台各轴的角度修正值以及角度修正速率,仿真结果表明由此产生的角度修正量对三轴仿真转台的仿真能力影响较小,能够满足仿真试验的需要.     

基于广义GM（1,1）预测模型的装备管理费用预测

针对目前对武器装备寿命周期费用估算建模难以实施的情况,以准确预测武器装备寿命周期费用的主要组成部分——装备管理费用为出发点,依据装备管理费用的特点建立了装备管理费用的广义GM（1,1）预测模型,通过对某舰船系统装备管理费用的实例应用预测效果较好.