人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

基于MTG的永磁电机启动性能研究

高速永磁电机是MTG发电的关键技术之一，通常采用变频调速的启动方法。高速和高频的特性，决定了高速电机的设计与普通电机有较大的不同。通过建立数学模型，采用仿真的方法可以较准确获得永磁电机的启动性能。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

路面铣刨机械的养护

通过对路面铣刨机铣削装置的工作方式、工作原理的理论分析,针对路面铣刨机在正常作业过程中零件磨损的现象,探讨了一些养护方法,提出了路面铣刨机械的一些养护措施,对铣刨机的合理使用与维护具有重要意义.     

船用造水机常见故障原因及对策

远洋运输船舶上的造水机对于运输的经济效益和航情变化的应对能力具有十分重要的意义。一旦遇到造水机发生故障,不仅影响船员的正常生活,还会危及船舶的运输安全,因此保证造水机正常工作,提供充足的淡水就显得非常必要。文章对造水机常见故障的原因进行了分析,并提出了一些对策措施,对提高航运的经济性和安全性,具有重要意义。     

整平机升降系统设计与分析

本文依托一种自浮式水下基床整平机,对该整平机上的重要的组成部分——升降系统进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的升降系统；对组成升降系统的升降机构提出了液压环梁插销式升降机构、齿轮齿条式升降机构和液压缸升降机构,对支撑机构考虑了十字转动支撑机构和万向球轴承支撑机构,对锁紧机构提出了楔块锁紧机构和棘爪锁紧机构,通过对各种方案进行分析论证,最终确定了升降系统由液压缸升降机构、十字转动支撑机构和棘爪锁紧机构组成；最后对棘爪锁紧机构进行了瞬态动力学计算,计算结果得出棘爪锁紧机构所受最大应力为154.52MPa小于其许用应力172.5MPa,验证了棘爪锁紧机构的强度满足要求。     

Hardware-in-the-loop testbed for evaluating connected vehicle applications

Connected vehicle environment provides the groundwork of future road transportation. Researches in this area are gaining a lot of attention to improve not only traffic mobility and safety, but also vehicles’ fuel consumption and emissions. Energy optimization methods that combine traffic information are proposed, but actual testing in the field proves to be rather challenging largely due to safety and technical issues. In light of this, a Hardware-in-the-Loop-System (HiLS) testbed to evaluate the performance of connected vehicle applications is proposed. A laboratory powertrain research platform, which consists of a real engine, an engine-loading device (hydrostatic dynamometer) and a virtual powertrain model to represent a vehicle, is connected remotely to a microscopic traffic simulator (VISSIM). Vehicle dynamics and road conditions of a target vehicle in the VISSIM simulation are transmitted to the powertrain research platform through the internet, where the power demand can then be calculated. The engine then operates through an engine optimization procedure to minimize fuel consumption, while the dynamometer tracks the desired engine load based on the target vehicle information. Test results show fast data transfer at every 200 ms and good tracking of the optimized engine operating points and the desired vehicle speed. Actual fuel and emissions measurements, which otherwise could not be calculated precisely by fuel and emission maps in simulations, are achieved by the testbed. In addition, VISSIM simulation can be implemented remotely while connected to the powertrain research platform through the internet, allowing easy access to the laboratory setup.     

跃龙门隧道多功能钢拱架安装机快速施工配套技术

隧道施工机械化是我国隧道施工的发展方向。相较于开挖、衬砌机械化的快速发展,钢拱架安装机械化水平存在不足,长期以来较多采用人工作业,施工人员多、劳动强度大、施工效率及安装精度低,同时存在很大的安全隐患。本文通过跃龙门隧道机械化配置配套应用,分析了钢拱架安装机在机械化快速施工体系中的关键作用,并详细介绍了XZGMT411多功能钢拱架安装机相关参数、施工操作要点及注意事项。多功能钢拱架安装机的使用大幅提高了隧道施工效率及施工质量,缩短了施工工期。     

铺缆船用电缆埋设犁土壤挖掘阻力计算

传统的计算埋设犁土壤挖掘阻力的方法一般采用经验公式计算。经验公式依赖丰富的试验数据，且只能适应特定形状和尺寸的埋设犁。由于埋设犁的形状和尺寸各不相同，基于经验公式计算土壤挖掘阻力的方法准确性不高。根据土力学基本原理，在力学分析的基础上，运用数学方法进行公式推导，得到用于计算不同形状尺寸埋设犁挖掘阻力的理论方法，解决依赖经验公式计算土壤挖掘阻力的局限性。