开放式智能安全代理体系架构设计

针对目前网络安全产品、技术和安全模型存在的问题，提出一种具有开放体系架构的通用智能安全代理模型。智能安全代理由插件运行管理平台和一组插件构成。插件平台包括消息解释器、路由器、黄页及黑板等组件，负责监视和管理插件的运行。利用注册／注销，代理通信、协作与委托计算机制，多个智能安全代理可以组成一个代理社区，实现分布式异构网络环境下的协同安全防御。实践表明，该模型具有良好的开放性、通用性、多功能性，以及可伸缩、可移值、智能化和面向应用等特性，可以为各类终端节点提供多种安全保护。     

就地冷再生工艺和设备应用

针对国内在就地冷再生施工工艺和施工设备等方面还没有成熟的施工技术和方法的问题,介绍了国外需要采用就地冷再生的施工条件和主要就地冷再生的施工工艺,总结了设备应用的工艺流程、技术方案与质量控制措施.     

拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。     

光明桥的病害检测和维修加固

梁桥经过拓宽改建,形成了新、老梁体拼接的组合桥。此类桥梁由于新、老梁体的刚度不同及基础沉降原因出现拼接处开裂、错位等病害。以南奉公路光明桥为例,介绍了此类桥梁的检测、分析、病害修复的过程,对桥梁维修后的运行效果进行了跟踪观测。     

激光整平机等设备在天津港集装箱堆场地坪混凝土施工中的应用

天津港集装箱物流中心东区堆场一期工程混凝土地坪工程规模大、工期紧、工程质量要求高,常规工艺无法满足要求。采用了激光整平机等先进设备用于混凝土地坪施工,不仅满足了进度要求,质量也显著提高,经济效益和社会效益明显。     

多分类支撑向量机综述

支撑向量机的研究是当前人工智能领域的研究热点。传统的支撑向量机是两类的分类器,如何将其有效地推广到多类问题仍是一个有待研究的问题。在本文中,作者对目前已有的多分类支撑向量机算法,从基本思想、实现的方法、特点以及存在的问题上做了详细的介绍,以期对今后的研究有所启发。     

路面铣刨机铣削转子驱动马达工作负荷计算分析

通过对沥青路面常温破坏机理以及路面铣刨机刀具铣削阻力的分析，利用冲量定理．推导出铣刨机铣削转子驱动马达工作负荷的计算公式，为铣削转了驱动马达提供选型依据。     

多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现

鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路.通过模仿鱼类的运动方式,可设计出新颖的水下运输、作业装备.本文以仿鱼推进机构的设计和实现为目标,根据鱼类游动的特点,对其运动方式进行数字模拟,分析影响其游动性能的关键参数,并建立鱼类游动的数学模型.据此给出了一种多关节仿鱼推进机构的设计方案,完成了辅助这种仿生推进机构设计的仿真软件.借助可视化的鱼类游动及控制的仿真,给出仿鱼推进机构的关键参数,并研制了采用鱼类游动方式运动的仿生机器鱼.     

关于900t铁路架桥机钢结构焊接工艺采用标准的探讨

900t铁路架桥机是高速铁路及客运专线桥梁建设中使用的关键设备。目前,国内在铁路架桥机钢结构的制造及焊接工艺方面,还没有专门的规范或规程。通过对几种国家和行业规范或规程焊接工艺标准的对比、分析,对900t铁路架桥机钢结构的焊接工艺提出一些参考性意见。     

集装箱船的大型化开发及其引发的问题

首先概要介绍近年来世界集装箱船大型化的发展，接着分析指出，远洋运输成本低廉是集装箱船大型化发展的驱动力，然后提出大型化发展中出现的3个问题值得讨论。第一个问题是大型化发展受港口航道水深、码头装卸机械等条件制约。第二个问题是设计制造超大型集装箱船的主机不易。最后一个问题是，为解决超大型集装箱船的巨量货物的“集疏运”，必须开发电子信息技术。作者最后提出，21世纪初对大型集装箱船的箱量定位应为8000标准箱。