Machine Learning of Multi Agents for RoboCup Soccer Domain： A Survey

Machine learning has been widely applied to deal with problems in complex environment such as RoboCup, which is assumed as the ideal platform for research on AI and robotic. In RoboCup simulation league,software agents play soccer games on an official soccer server over the network. When constructing these software agents, issues in area of agents learning techniques arise to satisfy the properties specified by agent theorists. This paper presented an overview of the agents learning used in the simulator teams. Many kinds of agents learning techniques were reported and compared. It also provided open questions for discussing and pointed out some possible answers to verify in near future.     

多输出支持向量回归算法

提出了一种新的多输出支持向量回归算法(M-SVR),给出了定义在超球上的损失函数,并将训练SVM的问题转化为迭代解线性方程组的问题.在求解过程中采用边计算边使矩阵降阶的办法,使得在求解的同时找到了支持向量.实验结果表明:M-SVR算法与SVR算法相比,支持向量明显减少,并且具有更好的整体预测精度和抗噪性能.     

一种在线快速判定交通流混沌的方法

对混沌、非混沌交通流序列进行了多尺度分解,发现在高频系数部分存在明显结构上的差异,依据这种差异提出了一种基于系统历史信息的在线快速判定交通流混沌的方法.实验结果表明:新的混沌判定方法比传统的混沌判定方法需要的样本数少、识别率高.该判定方法同样适用于其他确定系统在线混沌现象的快速判定.     

Kernel Factor Analysis Algorithm with Varimax

Kernal factor analysis （KFA） with vafimax was proposed by using Mercer kernel function which can map the data in the original space to a high-dimensional feature space, and was compared with the kernel principle component analysis （KPCA）. The results show that the best error rate in handwritten digit recognition by kernel factor analysis with vadmax （4.2%） was superior to KPCA （4.4%）. The KFA with varimax could more accurately image handwritten digit recognition.     

CK1416高速高精度数控车床运动学仿真系统开发

基于虚拟样机原理,开发了CK1416高速精密数控车床运动学仿真系统,为车床的快速优化设计提供科学的依据 采用该系统,设计者在虚拟环境下可观察车床整个机构的三维动态显示和运动过程,并可在样机试制前对设计中可能出现的问题做出精确的预测和改进,以保证设计方案的可行性,缩短产品的研制周期和降低成本     

异常检测在数据预处理中的应用研究

现实应用中经常需要对过程数据采用支持向量机等技术进行分类预测,在分类预测模型的构建过程中,数据的有效性是一个很重要的方面。本文针对目前数据清理的方法,提出了一种结构化的方法,应用到过程数据处理领域,并给出了这种方法应用前后支持向量分类器的预测性能的定量比较。     

PLC在小型立式自动包装机控制系统中的应用

分析了小型立式自动包装机的工作过程,提出了以PLC为基础的全自动包装机控制系统的总体解决方案,阐述了PLC控制系统的软硬件设计结构,给出了PLC的I/O分配表及外及控制程序流程图。     

提高水泥砼路面平整度的施工技术

从影响水泥砼路面平整度的因素出发,论述了提高水泥砼路面平整度的自行驱动滚轴式水泥春摊铺整平机施工的全过程,通过三轴式整平机与传统方法施工水泥砼路面施工质量的对比,说明三轴式整平机可大大地提高水泥砼路面的平整度。     

大规模训练集的快速缩减

为了进一步减少支持向量机的训练时间,提出了一种基于类别质心的训练集缩减算法.该算法根据样本的几何分布去除训练集中大部分非支持向量.对样本规模在104数量级的数据集进行了训练实验,结果显示,在基本不损失分类精度的情况下,训练时间比直接用SMO(序贯最小优化)算法减少30%,说明该算法能有效地提高支持向量机的训练速度.     

基于支持向量机的励磁涌流识别算法

为提高变压器差动保护识别励磁涌流的能力,将支持向量分类机应用于励磁涌流识别,提出了一种基于支持向量分类机的变压器励磁涌流和内部故障识别新方法.基于励磁涌流和内部故障电流的特点,充分考虑电流互感器饱和的特点提取电流互感器二次侧间断角和二次谐波等特征,并对励磁涌流和内部故障电流的识别方法进行了分析;用EMTDC程序进行仿真,生成训练样本和测试样本,对支持向量机进行了训练和测试.结果表明,应用支持向量分类机对励磁涌流和内部故障进行识别,识别率平均可达99%以上.