一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法

在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类：基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。     

地铁装备创新与重大装备创新理论研究

在深圳地铁一期工程的装备国产化创新过程中,首创＂用户主导创新＂理论,分别从用户是重大装备的创新主体、创新是用可靠性替代成熟性、创新的成效取决于决策的层次、技术创新的关键是第一次商业应用、集成创新是用综合技术实现新目标的成功应用、管理创新主导技术创新、高起点使创新技术和产品大跨越、大用户创新大产品等方面对这一理论进行分析论述。经过5年多的运营实践检验,证明在该理论指导下的深圳地铁创新装备具有安全性、可靠性、稳定性、经济性和先进性。     

面对当前城市轨道交通建设热的冷静思考

面对当前我国城市轨道交通建设高潮,冷静地对城市轨道交通的建设运营管理等各方面进行思考。搞好城市轨道交通规划与土地控制规划,选择科学合理的建设周期与施工方法,正确看待城市轨道交通的先进性,采取有效措施降低工程造价,坚定地贯彻车辆及机电设备国产化政策,充分发挥城市轨道交通的骨干作用,走一条具有中国特色的城市轨道交通发展之路。     

我国地铁接触轨技术发展综述与研发建议

介绍了接触轨系统的构成、技术特征和我国应用接触轨技术的概况。在直流1500V接触轨系统的“四大环节”研究中,建议重点对系统设计标准及产品制造标准进行研究;在系统设计标准的“四大关系”研究中,建议重点对1500V接触轨与人身安全防护的关系进行研究。在钢铝复合接触轨的国产化工作中,应重点解决好不锈钢带与铝型材的结合问题,以及不锈钢带的材质和外型表面平顺问题。     

Improved algorithm for distributed localization in wireless sensor networks

Many sensor network applications require location awareness,but it is often too expensive to equip a global positioning system(GPS) receiver for each network node.Hence,localization schemes for sensor networks typically use a small number of seed nodes that know their locations and protocols whereby other nodes estimate their locations from the messages they receive.For the inherent shortcomings of general particle filter(the sequential Monte Carlo method) this paper introduces particle swarm optimization a...     

基于EDV-Hop的免测距定位算法研究

为了更好地提高无线传感器网络节点定位精度,降低定位成本,针对APS算法存在的不足,提出一种新的免测距定位算法EDV-Hop,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离,以此提高定位精度。在网络随机部署和任意节点密度的条件下估算节点位置,并从精度和有效性两个方面进行度量。仿真结果表明,EDV-Hop算法比DV-Hop具有更好的定位性能,它能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。     

大型矿用挖掘机国产化电气系统优化设计

大型机械正铲式电动挖掘机(俗称"电铲")作为大型露天矿主要剥离和采装设备,关乎露天矿山生产效益和人员设备安全,其电气系统及其核心设备长期被国外厂商垄断,且多为进口通用工业设备的简单集成,存在固有的系统设计缺陷和适应性问题以及后续使用中的诸多问题等.本文基于神华准能集团露天矿电铲电气系统国产化升级改造成功经验,阐述了国产...     

基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。     

盾构主驱动减速机国产化开发研究

基于国内外减速机发展概况及盾构主驱动减速机国产化研究的现状,提出盾构主驱动减速机国产化不仅是我国盾构行业发展的迫切需要,同时具备一定的国产化条件。在对LOVAT 246盾构主驱动减速机前期使用过程中出现的故障现象进行统计分析的基础上,针对所出现故障的特殊性,从材料选用、齿轮模数与尺寸、轴承优化选型等方面进行国产化研究。经过现场试用后,其样机性能完全满足盾构正常掘进需求。盾构主驱动减速机国产化开发研究,对提升我国盾构技术水平有着重大意义。     

An range-free localization scheme for large scale underwater wireless sensor networks

In this paper, we study an area localization problem in large scale underwater wireless sensor networks (UWSNs). The limited bandwidth, the severely impaired channel and the cost of underwater equipment all make the underwater localization problem very challenging. Exact localization is very difficult for UWSNs in deep underwater environment. We propose a range free method based on mobile detachable elevator transceiver (DET) and 3D multi-power area localization scheme (3D-MALS) to address the challenging problem. In the proposed scheme, the ideas of 2D multi-power area localization scheme (2D-ALS) and utilizing DET are used to achieve the simplicity, location accuracy, scalability and low cost performances. The DET can rise and get down to broadcast its position. And it is assumed that all the underwater nodes underwater have pressure sensors and know their z coordinates. We evaluate the performances of 2D-ALS and our proposed 3D-MALS schemes under both ideal and non-ideal channel propagation conditions, in terms of localization error and localization ratio. The simulation results show that our proposed scheme is much more efficient than the 2D-ALS.