喷射机械手智能控制系统与喷射路径规划设计研究

为提高隧道施工中混凝土喷射的效率与质量,减轻劳动强度并使作业人员远离喷射区域,在机械化操作的基础上,研发喷射机械手智能化控制系统,对智能化控制系统的构成、各子系统的原理与作用进行介绍。喷射机械手智能化控制系统采用全站仪作为测量仪器,采用定位算法计算隧道大地坐标系与湿喷机基坐标系之间的转换关系; 采用三维激光扫描仪获取待喷面的点云空间坐标,计算待喷面的超欠挖信息; 利用机器人学建立喷射机械手运动学模型,设计正解算法与逆解算法计算喷射机械手的空间位姿,并根据目标空间位姿反算喷射机械手各关节运动值的路径规划系统。工程实践结果表明： 智能化喷射控制系统可以对周边环境进行识别,根据识别结果规划喷射路径,并根据不同区域的超欠挖情况动态控制喷射参量。     

F型车钩及其国产化

简述了F型车钩的概况、结构特点、技术特点及主要性能参数,并介绍了F型车钩在国产化过程中的试验验证情况。     

桥梁钻孔灌注桩施工质量监理

结合工程实践,针对桥梁钻孔灌注桩施工质量监理的目标、监理程序、质量控制的要点进行了论述,并提出了质量验收的方法。     

浅析老港区开发与改造工程的前期工作

在当前我国经济发展面临全面转型的新时期,许多沿海港口城市面临如何调整港口与城市的空间结构关系的问题,开辟新港区和老港区的开发改造已成为沿海地区港口建设的重要内容。在研究国外港口的成功经验和分析秦皇岛港老港区开发改造工程前期工作的基础上,强调在进行项目可行性研究前,要针对老港区开发改造的战略定位、概念规划、主题策划、控制性详细规划、片区策划等问题进行系统性研究。     

浅谈海外工程施工承包项目的本土化管理

结合柬埔寨项目前期管理实践,从海外工程施工承包项目的本土化管理在本海外项目的运用及原因分析、如何进行本土化管理以及对以后管理工作的启示这三个方面进行了论述,有关的尝试和探索可为同行提供一定的参考。     

基于DAB信号的城市车辆定位方法研究

通过阐述数字音频广播的特点,发现DAB／GIS组合定位是一个高精度、高可靠性、经济、适用于车辆在复杂城市环境中的定位方案。同时,基于DAB定位伪距测量的原理和定位实现方法,可有效分析DAB信号定位技术的特点。该方法可对现有定位技术如GPS定位形成有益的补充。     

二维激光雷达数据角点特征的提取

为增强无人车识别行驶环境中角点特征的鲁棒性, 并提高角点特征的识别速度, 基于观测点的二变量正态概率密度映射之间的相对差值, 提出了一种角点特征提取方法; 将观测数据组映射到二变量正态概率密度空间, 获得每个观测点的映射; 对映射结果进行归一化, 消除协方差引起的数值差异; 在映射数值曲线中寻找波峰与波谷的位置, 波峰对应的观测点最接近均值点, 波谷对应的观测点最接近拐点; 利用波峰和波谷的相对高度判定该组观测数据是否符合角点特征的边长要求; 用波谷对应的原始观测数据点坐标作为角点特征, 构建环境特征地图。试验结果表明: 提取方法能够处理观测点数大于63, 观测点角度分辨率大于1°的稀疏观测数据, 在大尺寸室外环境和室内环境中, 提取方法都能够稳定识别大型角点; 对小于180个点的观测数据, 最大处理时间小于5ms, 平均处理时间小于1.9ms, 提取方法减少了构建环境特征地图的时间; 提取方法依据观测数据的二变量正态概率密度提取角点特征, 对观测误差和角点特征的尺度与形状不敏感, 能够有效提高角点特征的识别鲁棒性。     

国产化箱式变电站的发展和应用

介绍箱式变电站的发展历程、设计特点、制造应用。着重介绍箱式变电站在城市轨道交通工程中的设计和应用,提出了一种新型的集装箱式牵引变电站,并阐述了它的设计要素和实际应用,提出箱式牵引变电站将是未来城市轨道交通中的主流应用。     

全自主知识产权FZL300型CBTC系统助力城轨发展简

随着城市轨道交通建设及运营发展的需要,对国内自主研发的城轨信号系统存在迫切需求。介绍北京全路通信信号研究设计院有限公司（以下简称“通号院”）自主研发的FZL系列城轨列车自动控制（ATC）系统的研发及应用历程,特别是新一代的FZL300型基于通信的列车控制（CBTC）系统的研发和试验情况。通过在北京地铁8号线的实际应用,表明此系统运行良好,可适应快节奏的地铁建设工期,满足分段开通、分段运营的要求。     

黔江至张家界至常德铁路项目修建意义的研究

黔江至张家界至常德铁路线路西接"成渝城市群",东连"长株潭城市群",途经世界级旅游城市张家界,具有独特的区位优势,地理位置优越。依据我国铁路中长期铁路路网规划研究,提出了建设黔江至张家界至常德铁路的必要性,从功能定位、修建作用、运量预测等多角度、全方位提出了黔江至张家界至常德铁路具有重要修建意义。