一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法

针对网络中可能有少量节点难以接收足够定位信息的情况,提出一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法。该算法初步考虑节点之间的协作,选取部分节点对接收信息进行转发。仿真结果表明,在移动信标的路径长度和通信半径不变的情况下,该方法可获取较高的定位覆盖率,适用于信标路径间距较大的场合。     

音波管道泄漏监测系统在新疆油田的应用现状

详细介绍了音波管道泄漏监测系统的工作原理,以及系统在新疆油田应用中的3个泄漏报警实例,分析了该系统的定位精度。长期运行结果表明：该系统具有报警快速、灵敏度高、准确度高等特点,能够有效地实现泄漏报警和定位,从而有效保障长输管道的安全运行。最后指出系统存在的问题。     

一种基于小孔径基阵的高精度水下目标被动定位方法

研究小孔径基阵条件下的高精度水下目标被动定位是一个具有实用价值的问题。提出一种基于矢量水听器和小孔径标量圆形阵的高精度水下目标被动定位方法。将矢量水听器置于标量圆形阵的圆心处,综合利用标量阵常规波束形成的稳健性和矢量水听器的测向原理,可大幅提高目标的测向精度。并利用多个基阵进行空间方位交汇可对目标进行测距。当存在多个目标时,通过基阵两两组合进行“举手表决”剔除伪解的方法,还可分辨多个目标。仿真结果表明,在4个基阵围成的边长5 km的正方形探测区域内,3个目标测向精度均在1°以内,相对测距误差低于5%,验证了该方法的有效性。     

深圳地铁装备系统的国产化创新

通过介绍地铁装备系统国产化的创新做法及应用实践,阐述国产化创新所产生的积极效果以及对促进国内轨道交通及相关事业发展的启示。     

铁路区间通过信号机编号识别的定位方法

目前在测试区间通过信号机编号的正确性、完整性方面还是靠人眼来确认的,研究提出一种静止图像信号机编号的定位方法,为编号识别及自动化测试创造条件.     

关中城市群城际铁路建设的必要性研究

在分析关中城市群经济发展现状及城际铁路规划的基础上,深入研究城际铁路的功能定位和建设的必要性,认为关中城市群已经具备建设城际铁路的能力且时机已经成熟。该城际铁路的建成对城市群的可持续发展具有重要的作用和意义。     

长沙-株州-湘潭区域轨道交通建设必要性分析

借助于长沙-株州-湘潭区域轨道交通建设必要性的研究,总结提出了适合区域轨道交通建设必要性分析体系.该体系分为三个层次:宏观层、中观层是及微观层.宏观层是从分析区域轨道交通功能定位及国内外城市群轨道交通发展趋势的角度来判断区域轨道交通建设的必要性;中观层是研究必要性分析框架的内容,将必要性分析分为交通需求的需要、规划上的需要、城市经济的需要、环境能源的需要等四大方面;微观层系针对中观层的框架内容进行与目标区域轨道交通建设必要性相符的深层分析.介绍了长沙-株州-湘潭区域轨道交通建设必要性分析的基本过程及内容.     

多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.     

基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一．文中通过对无线电传播路径损耗模型的分析，提出了加权质心定位算法，用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子，以提高定位精度．并且在理论分析的基础上，提出了优选信标节点进行节点定位计算的规则，以此进一步提高节点定位精度．加权质心定位算法计算简单，定位过程中节点问无通信开销．节点定位精度较常用的极大似然估计算法高，具有较普遍的应用意义．