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在众多灰度阈值分割方法中,大津法运算最快,效果也比较理想。为满足车道线提取的实时性要求,选择大津法作为阈值分割的基础,但大津法一般适用于对灰度直方图为双峰的图像进行阈值分割,且对噪声信号十分敏感,对灰度直方图呈现三峰以上的图像会产生错误的分割。因此首先采用均值滤波的方法消除道路图像中的噪声,为降低DSP的运算量,只选取图像中的下半部分作为阈值分割对象,同时,为了尽量避免图像灰度直方图出现三峰或者三峰以上的灰度直方图,通过大量试验,白天时将阈值范围设定为100~200,在此灰度等级范围内,道路图像的灰度直方图基本为双峰状态,分割效果比较理想。 相似文献
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基于小波变换和自适应直方图均衡的红外图像增强 总被引:1,自引:1,他引:0
针对实际应用中红外图像的对比度较低、存在噪声的缺点,结合人的视觉特征,在已有图像增强方法的基础上,采用小波变换与自适应直方图均衡相结合的方法对红外图像进行增强.该方法不但解决了红外图像对比度低的问题,而且降低了噪声,突出了图像细节. 相似文献
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基于HOG特征的铁路扣件检测算法中,各类扣件特征的可辨性易受光照不均匀因素影响,降低了检测准确率.针对此类光照不均匀图像,将二维经验模态分解(BEMD)理论与直方图均衡化相结合,首先利用BEMD变换提取图像的细节分量和照射分量,并通过直方图均衡化增强细节分量;然后进行光照判断,据光照判断对细节增强分量叠加调整后的照射分量,得到光照均匀、细节增强的扣件图像.真实实验表明,与传统方法相比,此方法能有效增强图像对比度,提高铁路扣件检测精度. 相似文献
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介绍了符号时间序列分析中符号的转换、直方图的绘制、符号树的结构及其信息熵;选择了符号的数目、固定字长度、划分线的位置、采样时间间隔等参数,并将符号时间序列的方法应用于汽油机热怠速排放实验数据.用MATLAB编程,得到了符号序列直方图,求出了Shannon熵、欧几里得范数等统计量,并对其结果进行了分析,肯定了统计量对确定性结构的评估作用. 相似文献
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基于Canny边缘检测和聚合接续法的路轨边缘提取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在铁路视频路障检测报警系统设计中,关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围,对范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边缘提取方案。通过直方图均衡化,实现对原始图像的空间增强,突出图像细节,经过Canny边缘检测提取图像的边缘组合,采用本文提出的聚合接续法提取出符合条件的边缘组合中最长的两条线,并对其实施接续,可达到路轨边缘提取的目的。本算法经过MATLAB编程实现,并移植到TI的DM642视频开发板上进行硬件测试,能够有效地实现路轨边缘的提取,为铁路路障检测报警系统设计提供参考。 相似文献
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复兴号CR400BF动车组线路接触器连接四象限变流器,属于开关类高频易损部件之一。基于复兴号CR400BF动车组实际运行故障数据,从车型、车组和车次等角度统计线路接触器故障特征,库检中发现走行里程在15万km内的线路接触器故障频数占线路接触器总故障频数的95.5%;根据指数分布、威布尔分布和正态分布特点,对故障里程数进行参数辨识,采用柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫(Kolmogorov-Smirnov,K-S)检验,发现威布尔分布的K-S检验统计量最小,显著性水平最高,将其用于描述线路接触器的故障频数分布函数更合理;直方图法分析结果表明,走行里程在36万km内的线路接触器故障频数占线路接触器总故障频数的55.7%,在此阶段应加强线路接触器的检修力度。 相似文献