����·�η���ˮƽԼ����·������ �ɿ��Է���

路网容量可靠性是评价路网综合性能的重要指标之一,已越来越受到路网规划者和交通管理者的重视,而现有评价方法大多在确定路网最大容量过程中并没有综合考虑服务水平的约束。本文为在路网容量可靠性评价中更好地体现出行者及管理者对服务水平的要求,新建了基于服务水平约束的路网容量可靠性双层规划模型,以行程时间增量系数和饱和度系数为约束构建上层规划,结合用户路径选择行为的特点,选用SUE(随机用户平衡)分配模型作为下层规划。采用遗传算法和Monte Carlo 仿真相结合的方法求解容量可靠性模型。并给出了算例.计算结果表明,该模型能够较好地体现不同服务水平要求下的路网容量可靠性,并为城市路网规划、管理及路网性能的改善提供依据。     

舰载经纬仪视轴自稳定方法研究

舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。     

Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue北大核心CSCD

［Objectives ］ This paper studies a three-dimensional (3D) cooperative path-following control problem in the process of maritime search and rescue for a heterogeneous unmanned cluster system composed of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs).［Methods ］ First, kinematic models of the UAVs and USVs are established under a fixed coordinate system and body coordinate system. In order to design a 3D path-following controller suitable for motion control, an air coordinate system is established, and the path tracking error models of the UAVs and USVs are established in the Serret-Frenet coordinate system. Next, a 3D line-of-sight (LOS) guidance law is designed at the kinematic level, and a cooperative path-following control method suitable for heterogeneous clusters of marine vehicles is proposed, allowing the UAVs and USVs to track the preset parameterized path. Finally, the stability of the control system is analyzed based on the Lyapunov stability theory.［Results］The simulation results verify the effectiveness of the proposed cooperative path-following control method for heterogeneous clusters of marine vehicles.［Conclusions］The results of this study can provide references for maritime search and rescue by using the proposed cooperative path-following control method. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

路网中关键路段识别的理论方法研究

从静态相关性和动态传播性2个角度,以相邻路段服务水平等级相关系数及拥挤传播的范围、持续时间的长度为判断指标定义关键路段。从北京市环路的基本交通流数据着手,寻找影响环路交通运行状态的重要路段。关键路段的识别为交通诱导、交通控制、交通优化提供了重要的决策支持。     

高速移动环境下的信道模型

对高速移动环境下的信道建模与测量活动进行了分类与总结,指出目前V2V信道建模与测量活动所存在的不足。首先对V2V信道建模的现状进行简单的介绍,给出信道冲击响应的一般表达式,论证信道建模的重要性;然后对目前国内外一些重要的信道建模与测量活动,特别是关于VTD对信道统计特性影响的测量活动进行了分类,将其按建模环境(几何的与非几何的)与环境中物体的分布(随机的与确定的)分为3个主要类型。最后,为了建立完善的信道模型,提出了未来信道建模所面临的挑战,为今后的信道建模与测量活动指引了方向。     

基于仿真的公路路网服务水平评价方法

现行的公路服务水平评价,分别针对基本路段、交叉口、交织段进行评价,而路网的服务水平评价缺乏一致的标准和实用的方法.本文着眼于系统,对组成路网的各要素(基本路段、交叉口、交织段、匝道等)均采用速度和饱和度(v/c)作为评价指标,基于交通仿真提出了公路路网服务水平评价的方法,并结合交通仿真软件TSIS给出了服务水平评价的实例,算例显示采用统一的评价方法对路网服务水平进行定量评价是可行的,该方法原理简单,实用性强.     

无人帆船自主避障算法

针对无人帆船短途航行的避障需求构建了无人帆船自主避障系统,提出了基于A*的帆船避障路径规划算法以及基于LOS的帆船循迹控制算法。案例帆船的仿真测试和航行测试均成功实现多个障碍物场景下的自主避障航行,较为充分地证明了方法的可行性与实时性,对无人帆船应用具有重要意义。     

城市公共交通服务水平研究回顾和展望

系统梳理交通系统服务水平概念的发展，指出服务水平的内涵已从道路设计层面拓展到多方式、运营领域，提出公共交通服务水平构成要素分为效率、舒适度两大部分，两者分别主要关联于运输产品设计和出行者主观感受。回顾和评述了公共交通系统服务水平的评价与分级研究，这些评价方法与服务水平构成要素相对应，分为以运输效率为主的客观评价和以感受调查与 分析为主的主观评价；指出了由于国情差异，既有的以美国运输研究委员会发布的相关服务水平分级未必具有普适性。之后，回顾了我国公共交通服务水平的研究与实践，指出当前我国既有规范中未明确公共交通服务水平的内涵、缺乏适用于我国的系统分级。从公共交通服务水平的形 成具有全局性、评估因素的复杂性、涉及乘客出行环节多、需要政府支持投资等角度剖析了服务水平改善的难点。指出了未来值得深入研究的3个领域：基于全出行链的公共交通服务水平内涵及评估；考虑服务质量不均衡分布的公共交通系统服务水平测算方法；关注乘客感知差异化的满 意度调查和基于现代信息技术的服务水平评估方法。最后，提出了以服务水平为抓手推进公共交通运行质量与效率建设战略的建议。     

大型赛事步行人流交通特性研究

以首都体育馆举办的苏迪曼杯羽毛球比赛为例,分析了大型赛事期间场馆区域的步行人流特征,并说明在密集状态下不同服务水平下的步行人流所体现的交通特征与行为,为步行人流的深入研究提供设计思路,也为北京奥运会赛时步行人流的组织提供决策依据。     

���н�ͨ��Ŧ�ÿͻ��������о�

城市交通换乘街接是一个十分复杂的问题，涉及多个部门和多个学科，具有很强的社会性、综合性与交又性.本文针对这一问题对城市交通换乘街接的内涵、分类及换乘影响因素进行了深入的分析，并以此为基拙，按照目标理论分析、内容设计、检验实施的系统分析过程提出了城市客运交通换乘街接研究的理论框架，重点从换乘量分析、换乘街接组织、换乘建设策略与方法及换乘综合评价等方面介绍了城市客运交通换乘街接问题研究的理论与方法，并对其进行了理论分析和探讨.