铁路噪声计算方法及南昌地区京九铁路噪声预测

随着列车速度的提高,铁路噪声已成为城市和铁路沿线居民日益关注的环境问题。根据现场实测数据和国外资料,提出了计算铁路噪声的方法,并对南昌地区京九铁路噪声进行了预测。     

公路网规划环境影响评价中的不确定性分析

公路网规划环境影响评价中的不确定主要来自公路网规划方案的不确定和环境信息的不确定。具有普遍性、传递性、累积性和可降低性,对决策者存在着较大的干扰,但是可以通过使用基于情景分析的预测方法、广泛开展公众参与以及通过多方协作的方式开展环境影响评价工作等方法来降低。     

网络化环境下高职院校德育功能探讨

网络环境是影响德育的一个重要因素,德育与网络环境的作用是一个能动的过程。直面网络环境使高职院校德育效果弱化的现实,高职院校德育的解读功能、导向功能、辐射功能、载体功能、发展功能显得日益突出。     

控制公路环境污染,提高公路运营质量

从当前公路环境保护的主要任务出发,提出了控制公路环境污染的四项措施。     

城市过量短距离小汽车出行研究

以北京市为例,挑选具有代表性的两类居民小区,对小区出行环境和居民出行行为展开调研.首先,利用GPS和测距仪等设备收集出行环境数据,结合地理信息系统,对小区内部和扩展区域的机动车和非机动车环境进行分析,指出了两类小区出行环境的特点;然后,利用调查问卷收集居民出行行为数据,在分析不同小区的短距离出行特征和同类居民的出行行为后,指出出行环境对出行行为具有显著的影响.最后,给出了不同小区居民偏好小汽车短距离出行的影响因素,以及在不同出行目的下,居民出行方式的转换意愿.研究成果有助于制定合理引导小汽车出行的交通需求管理对策.     

苏州河上的桥梁景观规划

本文从城市环境改善、城市景观要求出发 ,对上海市苏州河上的桥梁景观所存在的问题进行了归类分析 ,结合苏州河的综合整治 ,从景观角度、环境角度对苏州河上的桥梁景观进行了规划。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

山西平遥至榆社高速公路穿越自然保护区路段的生态环境影响评价

结合山西平遥至榆社高速公路的环境影响评价工作,通过对拟穿越超山自然保护区路段生态环境现状的调查,论述了公路建设可能对生态环境造成的影响,并提出了相应的措施和建议。     

北方海洋环境桥梁混凝土涂层防腐蚀设计

结合实际工程分析了北方海洋环境桥梁混凝土的腐蚀原因,介绍涂层防腐蚀方案设计和施工要点,为类似工程提供借鉴.     

海洋环境对机载雷达探测的影响分析

文章针对雷达方程,分析了海洋环境因素对机载雷达探测距离的影响,建立了雷达探测距离误差模型,为机载雷达性能的判断和目标的检测提供了参考。