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122.
123.
124.
针对车辆在行驶时由于车道线检测方法单一,导致对直道线和弯道线检测效果不一致,从而影响车道偏离识别效果的问题,基于摄像头采集到的图像信息,提出了1种自适应车道偏离识别算法。该算法对车辆在直道行驶时采用偏离判断基准线法,而在弯道行驶时采用基于触线时间阈值法,分别对行驶状态进行车道偏离判断,该算法既保证了计算速度,又保证了结果的准确性。为了验证所提出方法的有效性,采用仿真的方法,使用车道偏离识别算法获取的数据,通过比例-积分-微分(PID)算法对车辆行驶状态进行控制,得到车辆在预期车道内的行驶状况,以此证明了所提出的车道偏离识别算法的有效性。 相似文献
125.
126.
针对波浪补偿稳定平台随船运动响应的特点,采用基于FFT时频转换的频域积分方法,结合Hilbert变换处理随船低频加速度信号积分的问题。试验结果表明,该方法可以有效实现测量信号的积分变换,为波浪补偿稳定平台的位移补偿提供有效的支持。 相似文献
127.
继德国、新西兰站之后,雪铁龙车队第3次以1、2名完赛,在总积分上已经领先福特车队20个积分。勒布在车手积分榜上也领先对手WRC的新生势力BP-福特车队的小将希尔沃宁8个积分。希尔沃宁未能跟上勒布的节奏,最终以第3名完赛。在车手总冠军的争夺上,希尔沃宁的处境愈加艰难。由于擅长柏油路面的比赛.斯托巴特车队的杜瓦尔被调到厂队驾驶4号赛车。 相似文献
128.
针对锂电池不同使用场合下的剩余电量估算精度的问题,提出了基于内阻功率的放电策略与功率积分的电池剩余电量计算方法。选取电池的1阶Thevenin等效电路模型,通过放电实验确定电池内部参数,建立了电池的可变参数模型。依据电池不同使用需求,通过功率控制电池放电电流,稳定电池的容量,提升了安时积分算法在稳定放电工况下的鲁棒性;将电池的温度、高频率波动电流和健康状况引入积分项,以衡量电池容量消耗速率,并采用功率积分算法估算电池剩余容量。将积分算法与EKF结合,减弱了积分误差对估算精度的影响。搭建实验台架,设计锂电池的放电工况,采用与之对应的放电策略和计算方法。结果表明:本文的方法有效地提升了电池剩余电量的估算精度。 相似文献
129.
本文通过采用不同的底盘悬架动态位移测试方法,利用某乘用车在某试验场进行了悬架位移的测试研究。测试道路选择了某试验场具有代表性的典型强化路面,控制车辆在相同工况下使用不同方法进行测试后对试验数据进行统计分析。进而对各测试方法下的数据误差及原因进行了分析研究,给出了不同测试方法下的汽车悬架位移测试评价结果,结果表明不同的测试方法应侧重于不同的应用场景,为乘用车底盘悬架动态位移的测试方法提供参考。 相似文献
130.
王国灿 《大连交通大学学报》2009,30(1)
利用微分不等式理论研究了二阶Volterra型积分微分差分方程非线性边值问题的解的存在性.在适当条件下,构造具体的上下解,得到了解的存在性、唯一性和渐近估计.结果表明这种技巧为奇摄动边值问题的研究提出了新的思路. 相似文献