基于微分平坦理论的MMC-RPC控制器设计

为提高MMC-RPC的抗扰动性能并达到更为精确的控制效果,对采用模块化多电平换流器(MMC)的铁路功率调节器(RPC)建立了动态数学模型,在简要介绍微分平坦控制理论(FBC)的基础上于MMC-RPC的动态数学模型中选取了2组输出量,使MMC-RPC满足微分平坦系统的条件。由微分平坦理论设计了MMC-RPC的控制器,其结构包含前馈控制与误差补偿2个环节;控制器采用串级连接,由外环产生平坦输出的参考轨迹,内环产生MMC期望输出的d、q轴电压分量。最后在3种工况下分别对串级FBC控制的MMC-RPC与串级PI控制的MMC-RPC进行仿真,仿真结果验证了FBC控制系统的有效性与优越性。     

对称在高等数学解题中的应用

讨论在高等数学教学中,根据问题的特性,利用函数或其图形的对称性,找到简捷的解决途径的方法.     

数学软件Mathematica在高等数学教学中的应用

把计算机和数学软件引入高等数学教学中，进行多媒体教学实践是提高教学质量的重要措施。文章以重要极限和定积分近似计算为实例探讨数学软件mathematica的图形功能在高等数学教学中的应用。     

两个第二

雷诺用一个第二证明了它在F1里面还能冒泡泡．丰田用一个亚军证明了它已经不再是花最多的钱却只能拿很少积分的纨绔车队了——至少他们的目标可以从几个积分上升到领奖台的位置了。两个二流车队，两个第二。并不是嘲讽——有了他们．我们的F1才能更加有色彩。都说F1里充满了意外，其实意外也是一种必然。     

关于Kovalevskaya陀螺一般条件下的首次积分

刚体绕固定点的转动是经典力学的著名问题，一般用Euler-Poisson方程     

复域上几个过极限环积分流形的几何结构

研究了几个多项式自治系统在复域上过其极限环积分流形的复杂的几何结构，得到了在积分流形碰到无穷远奇点后黎曼曲面的4种变化趋向，并且从李群角度上证明了这些系统具有不可积性．     

复连域上的势函数及其在曲线积分计算中的应用

本文在复连域上引进势函数的概念，并给出其计算方法，以此来解决一些复杂的曲线积分计算问题。     

集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现

通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用，说明这种速度环PI(Percentage Integration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术，同样适用于一般中小型控制系统，并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图。     

液氧罐抗冲装置冲击响应仿真分析

采用两种方法对液氧罐抗冲装置在规定的冲击环境下的冲击响应进行仿真分析。首先将液氧罐及抗冲装置所组成的系统作为一个单自由度线性弹簧(含阻尼)——质量系统，根据单个隔振器的冲击刚度及其布置位置，计算出整个系统的冲击刚度，根据给定的冲击环境，计算系统的冲击内应(位移和加速度)。其次采用非线性有限元法计算整个系统的在冲击作用下的瞬态内应，隔振器的参数采用冲击试验得到的位移一抗力曲线，利用非线性弹簧单元及间隙元模拟分别模拟隔振器和限位器，根据给定的冲击环境，采用全积分方法计算液氧罐冲击内应。通过仿真分析为抗冲装置性能参数的确定打下基础，并对抗冲装置的隔冲效果作出评估。