水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

造价编制现场调查与资料搜集

阐速了造价编制时进行现场资料调查和搜集的重要性．并就每一种调查内容提出了具体的调查方法和注意事项。     

特大型耙吸挖泥船研制及工程应用

针对特大型耙吸挖泥船多工况、大舱容、大挖深、精确与高效控制及良好的航行性能等问题,进行船型、系列化耙头、高效泥泵、耙臂泵和控制系统的研究。采用理论研究、大比例尺模型试验、实船验证等多种研究方法,解决了限制特大型耙吸挖泥船国产化的技术瓶颈。在上述研究成果的基础上,设计建造了2艘特大型耙吸挖泥船,两船服务于我国多个重大港口航道工程,经济和社会效益显著。     

稀燃快燃点火系研发的试验研究

利用火花能量转换原理和能量叠加原理．提出了一种稀燃快燃点火系．简要介绍和分析了它的组成及工作原理．并对其匹配传统点燃式发动机的适应性进行了试验研究.     

锚下有效预应力检测取值的试验研究

锚下有效预应力为评价预应力施加是否合格的关键技术指标,但检测方法并不统一,检测的可靠性、准确性尚不明确。通过对工程界常用的拐点法、最小应力跟踪法和夹片位移法进行理论分析和试验分析,夹片位移法最适用于锚下有效预应力的检测,而拐点法检测误差及重复性均不满足需要,最小应力跟踪法应慎重使用,可作为工程界进行锚下有效预应力检测的参考依据。     

建筑垃圾在公路路基中的应用研究

由于目前我国经济的蓬勃发展以及不断加快发展的城镇化,基础设施建设过程中产生的建筑垃圾如混凝土块、废渣等日趋增加。同时如何在我国的自然资源和土地资源不足的严峻挑战下,科学合理地对建筑垃圾数量进行控制并对其进行循环利用,不仅可以实现建筑垃圾资源化,达到绿色环保可持续发展的目标,还可以大幅度提高社会和经济效益。本文从建筑垃圾的现状及综合治理的意义出发,研究了建筑垃圾分类与处理,分析了建筑垃圾的作用机理,最后研究了建筑垃圾在路基施工中的应用。     

RA抗车辙剂沥青混合料试验研究

文章结合室内试验,探讨了添加RA抗车辙剂的沥青混合料的最佳用油量,并详细分析了不同RA抗车辙剂掺量下的沥青混合料的高温、低温以及水稳定性性能。研究表明,RA抗车辙剂能够有效提高沥青混合料的路用性能。     

九曲河大桥加固工程施工监控技术研究

桥梁施工监控在桥梁建设及加固改造工程中是必不可少的一部分,监控可以对桥梁线形及内力、挠度情况进行实时反馈,严格把关,保证与设计一致。文章以九曲河大桥加固工程为背景,结合加固改造设计方案,从线形控制、变形监测与应力监测等方面阐述了施工监控技术及效果。     

道路运输行业安全监管现状分析及对策研究

结合道路运输行业安全监管现状,从道路运输行业安全监管职责和内容、监管方式、安全检查方面对道路运输行业安全监管存在的问题进行分析,并有针对性的提出了相应的建议和对策。     

广西道路货物运输安全管理对策研究

文章介绍了当前广西道路货物运输行业的基本情况,阐述了广西道路货物运输安全生产存在的主要问题,并从行政管理和企业管理的角度,提出了切合广西道路货物运输行业实际的安全管理措施。