水下跟踪定位用接近觉传感器研究

针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器.利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪.实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具.     

FPSO开发与并行工程

本文初步探讨在FPSO开发中引入并行工程的概念。本文作者针对FPSO设计管理实际工作中遇到的几个突出问题,进行了分析和思考,发现传统的设计程序和管理模式与FPSO开发设计工作的特性不相协调,其结果是：虽然大家都在努力工作,但效果仍不令人满意。本文试图用并行工程概念为设计管理模式的改革提出一种肤浅的设想。     

混凝土抗冻等级F和混凝土抗冻耐久性指数DF之间的关联

抗冻性作为衡量混凝土结构耐久性的重要指标,现行的混凝土结构设计、施工、验收规范和混凝土结构耐久性规范都有描述,两类规范用不同的指标(抗冻等级F与抗冻耐久性指数DF)衡量。通过有关混凝土抗冻性的诸多规范(规程、标准),明确了抗冻等级F与抗冻耐久性指数DF之间的关系,并阐明了抗冻等级F和抗冻耐久性指数DF衡量同一环境相同部位混凝土结构的抗冻性能时的不匹配性。然后,根据对诸多规范(规程、标准)的有关混凝土抗冻性内容的理解,将抗冻等级F与抗冻耐久性指数DF紧密连接成相辅相成的统一整体。     

基于角度传感器的水动力装置水翼控制系统

水动力控制系统的研制成功,使得某型先进的水翼航行器得以从理论研究转化为工程应用。该文介绍了基于角度传感器,并对信号进行线性放大后,使用C 8051F 000单片机组成反馈型邦邦控制系统,实现对水翼的自动控制及相应的AD采样子程序。     

基于MSP430的智能汽车行驶记录仪

简要介绍MSP430的结构,阐述新型智能汽车行驶记录仪具备的功能及其系统的框图和软件流程,给出基于MSP430的智能汽车行驶记录仪的实例。     

3轴转向架轴箱横动量配置初探

CKD_(7F)型机车是为越南铁路生产的干线客、货运米轨电传动内燃机车。机车轴式采用C0 -C0 ,轴重为13t。根据轴承的结构型式 ,一系悬挂中间轮对采用了有违传统 3轴转向架的配置。用SIMPACK动力学软件对横动量、定位刚度对机车动力学性能的影响作了定量分析 ,分析认为该配置是可行的。经过运行试验、动力学试验和运用证明机车具有良好的动力学性能和曲线通过性能。现简要介绍该转向架的一系悬挂结构、参数、主要结构特点和分析、试验结果。     

基于MSP430的高速数据采集电路

采用MSP430F149单片机和高速AD变换器AD7663，设计了一个嵌入式高速高精度16位数据采集电路，采样率超过100Ksps。根据单片机的特点，采用了两个加速方法：(1)AD变换器输出的数据直接送入存储器，节省了数据进出单片机的时间。(2)触发条件出现后，程序工作在查询方式且不允许中断，取得了较快的执行速度。     

车辆荷载对沥青路面破坏的影响研究

轮胎与路面间接触压力具有很明显的非均布性,根据轮胎胎面花纹的类型,提出荷载简化模型,并利用有限元计算分析不同荷载作用下的沥青路面结构响应。结果表明,轮胎与路面接触面的局部区域内,不同荷载模式的影响相当大,这对进一步解释路面面层的破坏现象提供有益的参考。     

基于嵌入式TCP／IP的在线签名数据采集系统

在线签名识别在银行金融系统及个人身份识别等领域正引起广泛关注。笔迹信息的采集是在线签名识别算法的基础,设计了一种基于嵌入式TCP／IP的在线签名数据采集系统,该系统以C805117020 SOC单片机为核心,实现了在线签名数据的实时采集,并在有限的单片机资源基础上移植嵌入式TCP／IP协议栈,通过以太网接入Internet,将采集到的签名信息准确及时地上传到远程认证服务器。