船用螺旋桨负载特性数字仿真

选取切比雪夫多项式来拟合四象限螺旋桨特性图谱,根据船桨的运动特性建立船桨数学模型,以某电力推进船舶参数为依据,利用Saber与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者进行协同仿真。解决了协同仿真的接口问题,并分析船桨的稳态和动态过程,在船舶的操纵方法上给出了建议。     

用dSPACE研究柴油机电子调速单元调速策略的方法

基于Matlab/Simulink及dSPACE系统建立开放的仿真平台,采用平均值模型理论建立发动机的动态模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并利用该仿真平台进行油门突变的仿真试验。结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行电子调速器的硬件在环仿真,所设计的电子调速器系统很好地配合了柴油机的控制,验证了仿真平台的实用性。     

混联式混合动力系统模糊控制器研究

控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能。文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性。将开发的混联式混合动力系统模糊控制器植入车辆顶层模块中,通过测试循环来比较嵌入模糊算法前后控制器对车辆经济性、排放性的控制。结果表明,开发的模糊控制器对提高车辆经济性效果显著,排放性能也有所改善。     

桥梁0#、1#块施工技术探析

大跨度连续刚构桥0#块施工既是桥梁施工中的关键环节,也是施工难点之一.结合某预应力桥梁施工情况,对桥梁0#块的施工技术进行总结,可供今后类似工程的施工参考借鉴.     

Profile-speed data-based models to estimate operating speeds for urban residential streets with a 30 km/h speed limit

A speed limit of 30 kilometres per hour (km/h) has been widely introduced for urban residential streets to ensure traffic safety and allow these streets to fulfil other intended functions. However, excessive speeds on these roads are very common, causing traffic safety problems and threatening the liveability of neighbourhoods. An effective and active way to deal with speeding is the application of a performance-based design approach, as mentioned in previous research. In a performance-based design approach, street geometrics and roadside elements are selected based on their influence on the desired driving speeds. The relationship between driving speeds and street features therefore needs to be determined. Although several studies have developed operating speed models for urban streets, all of these models were calibrated based on data for streets with speed limits of more than 30 km/h. The present research is designed to investigate the influence of various roadway and roadside characteristics on operating speeds on urban tangent street sections with a 30 km/h speed limit using profile-speed data. A simultaneous equation regression with a three-stage-least-square (3SLS) estimator was used for the modelling effort. The driving speed models developed in this study incorporate several street design factors, which provide helpful information for urban planners and street designers to cope with speeding issues on residential streets.     

混凝土喷射台车工作臂逆向运动学研究

混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂,机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题,研究机械臂结构和执行器工作路径的关系,利用D-H法建立机械臂的运动数学模型,给出其逆向运动学解。利用Matlab和COSMOSMotion计算预定喷射路径下机械臂的杆件参数,通过虚拟样机实验仿真机械臂的运动。仿真结果满足工作要求,验证了逆向运动学解的正确性。该方法可应用于类似机械臂的研究。     

基于行波法的中压舰船电网接地故障选线方法仿真分析

为了确保舰船电网的继电保护正确与可靠,本文对舰船电网单相接地故障进行了简单的数值分析,同时运用MATLAB对舰船电网进行数学建模并进行了相关仿真分析,针对舰船电网的特殊环境以及现有接地故障选线技术,验证了基于行波法的舰船电网接地故障选线技术的可行性.     

基于Web2．0的高校图书馆个性化信息服务

摘要本文从Web2．0的涵义与特征、高校图书馆用户个性化信息服务的特点和Web2．0技术在高校图书馆个性化服务中的应用等三个方面论述基于Web2．0的高校图书馆个性化信息服务。     

基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性

根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车速下汽车对儿童头部、臀部振动影响。研究表明:通过提高路面等级及车速可以提高儿童的乘坐舒适性;儿童对5～10 Hz的低频及15,23 Hz的中频振动最为敏感;适当地降低座椅刚度、提高阻尼及合理地布置座椅位置可以提高儿童的乘坐舒适性。     

基于μC/OS-Ⅱ的热泵热水器控制器设计

热泵热水器是节能环保型产品,智能热泵控制器可自动控制热泵机组安全、稳定地运行.本文介绍了热泵热水器的工作原理并分析热泵热水机组的控制要求,研制成功由ADμc834单片机与三星S3C44B0组成的双核热泵控制器,详细叙述了ADμc834核采集控制装置的设计方法,介绍了基于μC/OS-Ⅱ与μC/GUI的ARM7核图形操作终端的软硬件平台.