六自由度液压运动平台的分析与研究

针对目前舰船上运用广泛的多自由度运动结构设计周期长和成本高的问题,为了能更快更好地设计多自由度液压运动平台,采用虚拟仿真技术进行研究分析。以SolidWorks中建立六自由度液压平台模型为基础,通过SolidWorks与Matlab对该平台展开相应运动学仿真分析,对其负载指标、运动指标、机构运动姿态进行分析和计算,并在此基础上建立虚拟样机,验证该六自由度液压平台综合性能指标的正确性。最后通过对各指标进行误差分析,证明了设计模式的有效性,以此为依据研制出六自由度液压实验平台,为研制高精度运动模拟器打下良好的基础。     

城市轨道交通7号单开道岔结构优化与设计

城市轨道交通7号单开道岔主要铺设在站场,在车辆出库、入库时使用。在城市中站场占地较大,一旦建设完成就很难扩建,因此7号道岔的设计要跟主流线型的长度保持一致,以方便更换和维修。根据现场调研发现图号SC319及其同线型图号的道岔使用量最大,因此本设计在SC319前长、后长、总长不变的基础上设计多种线型优化方案,并通过动力学建模仿真分析列车过岔时的力学性能,选出最优线型进行结构设计。在设计过程中借鉴了重载铁路道岔和高速铁路道岔的设计经验,如:用刨切基本轨加宽曲尖轨的技术延长其耐磨性和使用寿命;在尖轨根端采用弹性可弯结构取代以往根端活接头式结构,减少尖轨根端病害;针对现场辙叉易掉块不耐磨的特点设计更优异性能的合金钢辙叉;设计了常规混凝土岔枕和复合材料岔枕,为城市轨道交通岔区轨下基础提供多种可选方案。     

基于ARM的嵌入式虚拟示波器系统的设计

基于ARM技术，以S3C44BOX为CPU，在uClinux基础上，通过USB设备来连接装有Labview的PC机，设计了一种嵌入式虚拟示波器系统．uClinux是一种运行于没有MMU的嵌入式微处理器的Linux衍生操作系统，实现了多任务运行．介绍了虚拟示波器的概念及Labview的特点和工作过程．     

人工神经网络在运行车速预测中的应用

基于太旧高速公路运行车速实测数据,利用Matlab人工神经网络建立运行车速与平面线形要素之间的神经网络关系模型,以期用于对新建公路的线形设计和已有公路的运行车速评估.在太旧高速公路应用发现预测精度较高,有实际利用价值.     

���ڳ��п���·������������������

利用理论推导和系统仿真等方法分析了有关城市快速路交通控制的一些基本问题，包括入口匝道车流控制，出口匝道排队控制，快速路交通优先等．分析结果表明：(i)入口匝道控制虽然增加了入口排队延误，但是对整个快速路系统来说，可以提高系统的效率．(ii)入口匝道控制对普通道路既有正面影响，也有负面影响，合适的入口匝道控制策略甚至能同时对快速路和普通道路系统有益．(iii)在出口匝道相连的信号交叉口采用考虑出口排队的感应控制算法，可有效避免出口匝道排队阻塞快速路的现象，虽可能对普通道路有些负面影响，但是对整个交通网络有益．     

THE EXPERIMENTAL STUDY OF SEALING THE HEPATIC TRAUMATIC CHANNEL WITH THROMBIN ON CANINES

ＴＨＥＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬＳＴＵＤＹＯＦＳＥＡＬＩＮＧＴＨＥＨＥＰＡＴＩＣＴＲＡＵＭＡＴＩＣＣＨＡＮＮＥＬＷＩＴＨＴＨＲＯＭＢＩＮＯＮＣＡＮＩＮＥＳＬａＹｉ；ＭｅｎｇＬｉｎｇｚｈｏｎｇ；ＰａｎＣｈｅｎｇ＇ｅｎ；ＹｕＬｉａｎｇ；（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎ...     

LNG/柴油双燃料柴油机控制软件模块化设计

针对船用LNG/柴油双燃料发动机,采用模块化设计理念,开发一套双燃料柴油机的控制软件。根据双燃料柴油机工作特性,在Matlab/Simulink环境下搭建控制算法,完成信号输入模块、转速计算模块和控制系统模块设计,其中控制系统模块核心包括发动机状态判断模块、自学习模块、稳态判断模块,通过软件滤波和自学习算法保证发动机控制的稳定性。台架试验结果表明:控制软件运行正常,发动机稳定运行,发动机经济性和排放性显著提高,在发动机转速为1 200 r/min时,NO_x排放最大降低63.5%,烟度降低70.0%,但CO和HC排放升高。此外,研究还表明,应用Matlab/Simulink模块化的电控软件开发方法具有开发周期缩短、开发成本降低及软件维护方便的优点。     

WnSi^0,±（n=1～5）团簇结构和稳定性的密度泛函理论研究

用密度泛函理论（Density Functional Theory,DFT）中的B3LYP／lanl2dz方法,优化并得到了WnSi^0,±（n=1～5）团簇的各种稳定构型,并对基态构型的能量进行了系统的理论分析．结果表明：WnSi^0,±团簇基态结构与Wn＋1团簇的生长模式相似,除W3Si＋团簇与W5Si^-团簇外,阳离子与阴离子团簇的稳定结构基本上保持了对应中性团簇的稳定结构;WSi团簇相对于其他团簇更易得到电子变成负离子,W5Si团簇较易失去电子变成阳离子;W3Si团簇具有较弱的化学活性,W5Si-团簇具有较强的化学活性．     

混联式混合动力系统模糊控制器研究

控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能。文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性。将开发的混联式混合动力系统模糊控制器植入车辆顶层模块中,通过测试循环来比较嵌入模糊算法前后控制器对车辆经济性、排放性的控制。结果表明,开发的模糊控制器对提高车辆经济性效果显著,排放性能也有所改善。