机车司机警惕控制技术探索

机务部门推行机车长交路、单司机操纵改革后,监控司机在值乘过程中可能出现的打盹及意外伤病等引发的丧失控车能力的情况,已经成为铁路安全管理的重要课题。文章概述了部分引进机车的"机车司机警惕控制功能,"并提出了上海铁路局对机车司机警惕控制功能的探索方案。     

高墩大跨连续刚构桥墩顶截面形式研究

高墩大跨连续刚构桥墩项的截面形式既有空心截面,也有实心截面。通过对比研究,分析了某高墩大跨连续刚构桥墩顶分别采用空心、实心截面后墩顶部位的受力特点。结果表明,在满足设计规范的前题下,选择实心截面有利于满足主梁施工搭设托架,方便施工。     

舰载直升机空投鱼雷快速攻潜阵位仿真研究

为研究舰载直升机快速投雷阵位的问题,建立了舰载直升机基于悬停攻击的解算模型,进行仿真计算,重点分析了射距与敌舷角对鱼雷命中概率的影响。仿真得到的概率圆直观完整地显示了快速攻击时的投雷阵位,对舰载机快速投雷使用有一定的参考价值。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

基于实例的船舶靠泊操纵技术探讨

船舶靠泊码头操作是驾驶员经常性经历的工作之一,也是操船中事故发生率较高的一项操作.以3个码头靠泊时的体会出发,从制定靠泊计划、了解码头情况、熟知本船性能和控制余速4个方面,进一步总结船舶靠泊码头应注意的事项.     

基于影响图的舰载电子战系统模型

文章把影响图理论应用到舰载电子战系统模型中,通过阐述影响图建模理论,并基于舰载电子战系统的工作过程,列出影响舰载电子战系统的表征参量,根据影响图建模理论,画出舰载电子战系统的影响图模型,根据各个参量之间的耦合关系,并列出微分方程。在研究中得出无源干扰系统干扰不确定半径,有源干扰系统干扰不确定半径,在舰载电子战系统作战中起着非常重要的作用。文章丰富了舰载电子战系统模型的建立方法,具有一定的理论意义。     

步行和自行车接驳轨道交通时空阈值研究

当前步行和自行车接驳轨道交通的理论研究和实践多侧重于设施指标水平,而对出行者心理考虑不足.在北京市某轨道交通车站周边进行问卷调查和现场模拟实验,深入分析影响步行和自行车接驳轨道交通的因素.同时得到使用步行和自行车接驳轨道交通的出行者对接驳距离和时间的敏感程度及接受度分布特征、接驳客流距离衰减特征等.利用非集计价格敏感度分析法量化步行和自行车接驳轨道交通的时空阈值,分别得到合理和最大的接驳距离和接驳时间.     

船舶舱室色彩人性化设计分析

文章从人性的观点出发探讨如何设计出一个消除压力和缓解疲劳的高情感、更人情化的舱室空间环境,提出人性化的色彩设计是调适船员心理的重要手段。通过对船员特殊心理以及色彩的功能与效应分析,提出基于船员特殊心理的船舶舱室色彩设计的思路和手法。     

基于IQA方法的信号交叉口左转延误计算

为了更科学地计算复杂交通流条件下的左转延误,分析了车辆到达和离去规律,采用排队增量累计( IQA)方法,提出基于IQA方法的信号交叉口计算左转延误计算模型,通过使用不规则的多边形来计算队列累积面积作为均匀延误值.该方法突破了Webster延误模型的条件限制,更好的描述了实际交通状况.结合福州市信号交叉口调查数据,验证了IQA方法计算的延误比Webster模型更符合实际,特别是许可型左转相位的信号交叉口.