船舶应急电系统受控的逻辑关系

为加强轮机人员对电力系统知识的掌握,根据现代大型集装箱船电力系统的特点,详细介绍了船舶应急电系统受控的逻辑关系,特别指出联络开关的意义和作用,可为船舶电站设计、轮机设备维护管理及故障分析提供指导。     

浅谈如何推进航标船艇应急反应能力建设

文中结合航标船艇工作特点，谈如何推进航标船艇应急反应能力建设。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

船模快速性试验的分析计算系统及其应用

介绍交通部上海船舶运输科学研究所最近开发的船模快速性试验分析计算程序系统。该系统是在原ＶＡＸ机上使用的３套计算机程序基础上发展而来的，具有精度高、程序中各种选择可灵活组合、拟合插值量与试验点值之间的偏差和标准差可显示等特点。因此该系统比以往使用的计算程序更能适合船模试验委托方所提出的种种要求，是一个比较理想的程序系统。作为系统的应用，给出了阻力、敞水、自航中试验点处的标准差，其值可作为快速性试验在计算阶段引起的不确定度基础。另外用４条船为例，考察了计算中因不同选择引起的结果差异。本系统还能作为快速性预报应用软件中的一个功能模块。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

加快船舶配套产品的发展

船舶工业的发展离不开船舶配套工业的发展,"十一五"期间我国要实现优势产品的生产能力大幅提升,自主研发取得一定突破,基本掌握重点产品关键制造技术,本土化生产率达60%以上,但本土化不是国产化,更不是有自主品牌自主知识产权的国产化产品,应在引进消化吸收后更注意技术创新,在有条件的配套产品中率先加快配套的国产化进程.     

船坞工程防渗及止水工艺介绍

本文介绍了船坞工程施工中防渗及止水工程的工艺及防渗止水效果分析。经采用多种不同的防渗、止水结构,保证了船坞有良好的防渗、止水效果。     

1700TEU（GWS）船货舱通风系统设计

随着目前海运市场对运输冷藏集装箱的需求日益增多,本文结合集装箱船装载冷藏集装箱和危险品的要求,介绍1700TEU(GWS)船货舱通风系统的设计特点。     

Control system design and performance evaluation of anti-pitching fins

We have investigated the usefulness of active stabilizing fins to reduce ship pitching under varying forward speeds, and in varying wave lengths. A 4-m self-propelled model ship and an electrohydraulically driven stabilizing fin system were used in our experiment. Pitch angles, pitch rates, and ship forward speeds were measured and fed back to a controller to calculate the deflection angle of the stabilizing fin. The effects of fin nonlinearity on achievable pitch reduction performance are discussed. It is shown that the desired pitch response can only be achieved when the fin is operated in the linear region. The overall dynamic response of the ship approaches open-loop behavior when the degree of nonlinearity is high. This simple analysis of the pitch stablizing system provides basic information to ship designers. Experimental results validate these design guidelines. Received for publication on Feb. 12, 1998; accepted on Dec. 8, 1999     

嵌入式船舶数据记录仪监测系统设计与实现

以PC/104嵌入式工控机与PC机所组成的局域网为基础,在VC环境下,有效利用CSocket类和SQL数据库,开发基于TCP/IP协议、客户端/服务器模式的专门记录船舶装置长期运行且无人值守环境下的监测系统,完整、准确地记录船舶航行各装置工况。系统具有实时数据采集、远程数据传输、数据监测、数据查询等功能,并在文件传输过程中采用混沌加密算法保证数据信息安全。经过实际调试与运行,该记录仪运行稳定,实时性好,安全性高。