智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。     

增湿条件下膨胀土隧道近距离下穿既有地铁车站施工力学分析

为确保膨胀土地层渗水后,矿山法隧道近距离下穿既有地铁车站施工过程隧道及车站的安全,以合肥地铁5号线下穿既有车站隧道工程为依托,采用PLAXIS 3D岩土有限元软件精细化模拟整个施工过程,计算分析隧道、地层及既有车站结构的响应规律.研究结果表明:隧道下穿车站结构时经历的应力场较低;引起的地层变形主要表现为底部隆起和掌子面...     

GPS RTK技术替代常规控制测量的应用分析

介绍了实时动态差分全球定位系统(GPS RTK)的系统组成、工作原理,并结合在城市控制测量中的几个应用实例,在一二级导线测量、四等水准测量方面将RTK技术与常规测量技术进行了对比,通过对平面和高程测量所获数据的统计分析,表明RTK技术在测量精度方面完全胜任常规控制测量任务。     

沥青混合料生产质量影响因素分析

本文通过工地的调研和实践,探讨了集料生产与管理以及拌和楼调试对沥青混合料生产质量的影响。结果表明,确保集料规格的稳定性和除尘的连续性有益于沥青混合料的质量,在稳定冷料的情况下,才能正确调试热料仓配合比。同时本研究也表明,较大的最小筛孔布置以及较小的产量有利于除尘效率的提高。     

北京轨道交通衔接理念及设施设置原则

论述轨道交通综合效益的充分发挥,离不开其他交通方式的合理衔接.从分析国外交通衔接经验入手,结合我国的交通特点和北京的交通衔接实践,总结提炼出交通衔接特性及理念.在此基础上,结合北京的城市和交通特征、轨道交通网络特点、各衔接方式的功能定位,提出分年限、分区域、分优先级的衔接设施设置原则,为各条线路的具体衔接规划提供参考依据.     

建设节约型地铁车辆段初探

分析当前地铁车辆段设计中存在的问题,提出建设节约型车辆段的设想;从地铁设计规范、车辆检修工艺、站场线路设计、房屋建筑设计等不同角度,探讨压缩车辆段建设规模、减少工程占地和投资降低能量消耗的可行性;以翔实的数据和图片,介绍国内外车辆段设计的成功经验。     

地铁车站接地设计探讨

针对目前国内地铁接地设计通常采用外引接地极、绝缘引入、设置专用接地网的现状,参考国外地铁接地的设置形式,分析地铁接地网与结构钢筋不能做到真正绝缘的原因.实践证明,采用不大于1Ω的接地电阻完全能够满足地铁对接地的要求.结合实际,说明在地铁接地设计中可以用车站结构钢筋作为自然接地体,合理地确定接地电阻的大小,对于降低工程造价和施工难度具有重要的现实意义.     

城际铁路公交化运营客服系统研究

我国城市群的建设在快速推进中,区域协调发展需要交通支持,京津冀城市群是其中的重要发展区域,提出了"交通先行"的发展理念。轨道交通是区域交通的骨干方式,在多层次轨道交通系统中,城际铁路是服务于城市群内公共交通出行的重要交通方式,目前国内运营的城际铁路主要采用传统大铁制式,从运输组织到运营方式都与干线铁路类似。但在这种模式下,由于受到运营理念及管理制度等体制限制,以及信号系统、售检票系统等硬件限制,运输组织以及车站乘客组织等难以满足城市间大量乘客频繁出行的需求,需要采用公交化运营以符合这种高频率人物交换的发展趋势。因此,结合城市轨道交通公交化运营方法,并考虑城际铁路运营的特点需求,通过对运输组织模式、售检票系统、站台候车组织模式、动车组及站台门系统进行研究,形成城际铁路公交化运营客服系统。     

船舶电站物理仿真实验装置典型故障分析

阐述了最新研制开发的船舶电站物理仿真实验装置的仿真原理,分析并排除了该装置调试运行过程中出现的典型故障,为电站操作人员提供参考。     

A cost-competitiveness analysis of charging infrastructure for electric bus operations

This study investigates the cost competitiveness of different types of charging infrastructure, including charging stations, charging lanes (via charging-while-driving technologies) and battery swapping stations, in support of an electric public transit system. To this end, we first establish mathematical models to investigate the optimal deployment of various charging facilities along the transit line and determine the optimal size of the electric bus fleet, as well as their batteries, to minimize total infrastructure and fleet costs while guaranteeing service frequency and satisfying the charging needs of the transit system. We then conduct an empirical analysis utilizing available real-world data. The results suggest that: (1) the service frequency, circulation length, and operating speed of a transit system may have a great impact on the cost competitiveness of different charging infrastructure; (2) charging lanes enabled by currently available inductive wireless charging technology are cost competitive for most of the existing bus rapid transit corridors; (3) swapping stations can yield a lower total cost than charging lanes and charging stations for transit systems with high operating speed and low service frequency; (4) charging stations are cost competitive only for transit systems with very low service frequency and short circulation; and (5) the key to making charging lanes more competitive for transit systems with low service frequency and high operating speed is to reduce their unit-length construction cost or enhance their charging power.