基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

造船专业化生产单元模型及其作业安排优化

组建成组生产单元,实行中间产品的专业化生产是以中间产品为导向的现代造船模式的特征.在一定的生产计划期内,生产单元内中间产品的生产,通过成组、优化,采取批量生产的方式,以一定的节奏连续均衡地生产.研究了选择合理的生产节奏,保证生产单元作业的均衡性及降低其生产成本.建立了生产单元的作业安排数学模型,并应用遗传算法进行求解,得到了在满足资源限制条件下的成本最小的生产节奏,并实现了资源利用的均衡性,从而可以制订出合理的单元生产作业计划.     

基于聚类网格文件的数据库操作并行联结算法

对数据库运算有很多并行算法。由于联结运算开销大而且使用频繁,所以,联结运算的优化至关重要。作者提出了基于网格文件的两个新的并行算法,分别用于一致关系和下一致关系。因为这里给出的算法避免了当前常用的散列算法中必然的开销很大的划分阶段,所以能够提高联结运算的效率。     

多变量有限元分析的有效算法

本文提出一种适合于多变量有限元分析的算法,该法与Irons 1984年提出的算法具有同样高的计算效率,但可节约一半内存,且不但适用于线性分析,也适用于非线性分析。     

第三方物流选择的双层规划模型及其求解算法

在B2C外包环境下,选择合适的第三方物流提供商对成功实施物流外包至关重要。在遵循市场规律下,引入产品的需求一价格弹性因素,在考虑电商和第三方物流市场各自利益及共同利益的基础上,建立了第三方物流提供商选择问题的双层规划模型,同时利用贪婪算法的思想设计了相应的启发式算法求解。通过算例验证了模型及算法的可行性和有效性。     

基于统计特征的轨道交通站点乘降量预测算法研究

针对现有预测方法因未考虑城市轨道交通站点乘客的随机性,致使乘降量预测精度不高的问题,提出一种基于统计特征的客流量预测方法。依据日期、时段、天气、突发事件等因素将历史数据进行分类。建立基于乘降量统计特征的分布模型,根据其预测客流的统计特征,结合随机数产生算法,产生的随机数即为客流乘降量预测值,最后结合算例予以说明,证明该模型的可行性。     

一种可在线调整的列车正点运行节能操纵控制算法

在给定列车站间运行时分的前提下,以能耗和时间成本最小为优化目标,以列车牵引力、制动力和速度为约束函数,建立基于列车受力特征函数的运动方程.运用动态规划法和二分法,通过回溯计算,建立回溯记录表和调整目标函数价值关系系数,设计列车离线最优节能操纵和正点运行在线调整的控制算法.算例分析以及与基于极大值原理的正点节能方案对比结果表明,给出的算法不仅可以获得与传统算法相似的离线最优节能操纵方案,而且可以对外界干扰做出动态响应,在线调整运行轨迹,在保证正点的前提下控制列车节能运行.     

铁路桥梁地质图形的反演算法研究

分析地质钻孔图和地质纵断面图特征,从地质钻孔图着手,批量提取各钻孔编号、里程和土层分界点高程存人钻孔存储表中,通过表中里程和高程数据在地质纵断面图中找到钻孔土层分界点位置,与钻孔连线进行匹配,确定钻孔连线的上下土层信息存入表中,根据地质数据表设计反演算法,可得到任意里程位置处土层信息.将该方法应用于铁路桥梁设计任务量高峰期,可缩短桥梁基础设计时地质资料处理时间,在工期短、人员少的情况下,保质保量地按时完成任务.结果表明:该算法反演速度快、结果准确,可实现桥梁专业与地质专业的无缝衔接.     

基于剩余蕴涵的模糊三I方法的支持度

利用连续三角模导出剩余蕴涵算子，根据三角模和剩余蕴涵算子的性质，得出了满足一定条件的该类算子的三I算法．分析了在该类算子下的支持度理论，并推导了一般化的α-三IFMP和α-三IFMT公式．     

遗传算法在车辆路径问题中的优化

关于遗传算法的车辆路径优化问题，已经提出过多种思想方法，虽然有些也有实验结果，但仍大有改进余地。针对具体的车辆路径优化问题，对传统遗传算法作了多处关键性改进。针对多客户点基本均布于物流中心的特点，作初始群优化，降低交叉率，提高变异率，简化繁琐的染色体修正计算，极大地提高了寻优速度，减少了遗传操作的数量，为多计算点的遗传操作提供有力的支持。