水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究

研究了基于神经网络建立水下机器人（ＡＵＶ）运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“ＰＷ４５”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。     

某微型车四轮集中转向机构设计及验证

在一些特定的场合,如汽车在站台、码头等地方作业时,由于空间狭小,需要使用到转弯半径小、转向灵活的微型车。针对此种需求,论文设计出了一种新型的微型车四轮集中转向机构,通过CATIA软件DMU运动机构模块对该转向机构进行了运动学仿真分析。结果表明,设计的转向机构满足微型车的转向要求;将该转向机构应用于实车上进行试验验证,试验表明该机构能很好地完成转向功能。     

船舶运动控制的Agent与MAS体系研究与构建

本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上，针对船舶运动控制特点，提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法，以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题；并提出了构建船舶运动控制的Agent与心体系的框架和编程要点。     

新型折流板装置运动机构优化研究

随着燃机动力的发展,现有活动式折流板装置在动力试验尾气折流中已无法满足未来的使用要求。针对现有折流板装置的不足,采用将折流板气流冲刷面与车辆通过面分离的方法,提出一种新型折流板方案,并对新型方案的车辆通过面和运动执行机构进行优化,以降低装置的重量及对动力源的需求。最后对新型装置的性能参数进行分析,为后续设计提供参考。     

新型FDPSO涡激运动试验研究

以一座工作水深为1500m的新型深吃水变截面多立柱式FDPSO为研究对象,对其在300m等效截断水深锚泊系统系泊时的涡激运动特性开展了模型试验研究.模型试验在上海交通大学海洋工程国家重点实验中进行,缩尺比取为1:80.本文重点对不同工况下平台的横向涡激运动、响应谱和运动轨迹进行了系统性研究.研究结果表明:平台的横向运动频率未出现典型"锁定"现象,而是一直保持在接近固有横荡频率的范围内;同一流向下,平台纵向运动的平衡位置与最大振幅均随着折合速度的增加而增加.与其他经典平台相比,本文新型FDPSO最大横荡振幅值随折合速度的变化呈现不同的趋势.随着折合速度的增加,横荡运动的最大振幅与标称振幅之间的差值增大.     

基于多FBM的网络流量建模研究

网络业务建模是网络规划与性能评价的重要基础,常用分形布朗运动(FBM)模型来进行自相似业务建模.但FBM是精确自相似过程,由于比较简单,它只能用于刻画单一Hurst系数的精确自相似过程.而实际网络流量是一个复杂的过程,其统计特性随时间尺度而变化,不能用单一Hurst系数的精确自相似过程来描述.本文提出用多个FBM模型对尺度行为建模,并在Norros给出的缓冲区溢出概率公式的基础上,推导出平均队列长度、队列长度的方差、平均时延、时延抖动和有效带宽的计算公式.     

汽车爆胎对运动状态的影响研究

汽车爆胎是一种极其危险的工况,通过数学公式难以准确表达爆胎轮胎的力学特性,试验研究难度较大。文章以Carsim软件中的205/45 R17型轮胎为载体,通过对爆胎轮胎参数进行修正,建立了Carsim内置轮胎爆胎模型。通过仿真计算,车辆发生爆胎会导致汽车偏离预期道路,车身向爆胎轮胎侧偏转,爆胎轮胎纵向力及侧偏力剧烈变化,导致受爆胎影响最大的轮胎纵向力变大3.5倍,侧偏力变大10.5倍,仿真结果为爆胎车辆稳定性控制研究提供了基础。     

潜艇损管应急操纵的运动仿真

利用航行训练模拟研究了破损进水对潜艇水下运动状态的影响，建立了与破损进水和应急处理相应的数学模型，模拟了潜艇发生破损时采用应急措施后艇体的运动状态。仿真结果对于实艇抗沉操纵有一定指导意义。     

某中型4×2载货车方向盘自动偏转问题的分析与改进

针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措施,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

基于Pro／ENGINEER的机盖锁运动仿真与应力分析

CAD与CAE一体的设计方法进行产品设计，这种设计方法可减少实物模型和样机的投入，避免设计缺陷，缩短产品开发周期和降低产品成本。文章在发动机盖锁相关零件三维模型已建立的基础上，尝试利用Pro／ENGINEER的机构模块进行发动机盖锁的运动仿真，利用Pro／ENGINEER的有限元分析模块Pro／MECHANICA进行发动机盖锁的强度和刚度校核，表明零件在危险截面区的最大应力小于许用应力，满足强度要求，底板满足刚度要求，提高了设计的可靠性。