白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

A Bayesian approach to detect pedestrian destination-sequences from WiFi signatures

In this paper, we propose a methodology to use the communication network infrastructure, in particular WiFi traces, to detect the sequence of activity episodes visited by pedestrians. Due to the poor quality of WiFi localization, a probabilistic method is proposed that infers activity-episode locations based on WiFi traces and calculates the likelihood of observing these traces in the pedestrian network, taking into account prior knowledge. The output of the method consists of candidates of activity-episodes sequences associated with the likelihood to be the true one. The methodology is validated on traces generated by a known sequence of activities, while the performance being evaluated on a set of anonymous users. Results show that it is possible to predict the number of episodes and the activity-episodes locations and durations, by merging information about the activity locations on the map, WiFi measurements and prior information about schedules and the attractivity in pedestrian infrastructure. The ambiguity of each activity episode in the sequence is explicitly measured.     

电气化铁道YNvd接线牵引供电系统的电气分析与计算

针对目前电气化铁路YNvd接线牵引供电系统设计中阻抗匹配、与电力系统的一体化以及牵引网电压的波动等同题,基于严格的YNvd变压器原次边电气量变换关系,推导出变压器二次侧两相端口电压输出方程,并定量分析阻抗匹配非理想情况下的变压器负序和谐波特性;基于三相分析法构建YNvd接线带无功、负序综合补偿和滤波装置的牵引供电系统三相等效模型,得到无功、负序综合补偿装置的三相导纳矩阵和等效滤波装置三相谐波导纳矩阵,实现与电力系统在三相拓扑结构上的统一.推导出牵引变电所各种负荷条件下等效三相和两相牵引母线的电压损失计算公式,分析再生制动工况对电压损失的影响.     

DNA序列分析的高效算法研究及比较

对海量数据的处理，最有效的方法是并行计算。因此，对DNA序列比对进行并行化，以及对BLAST算法进行并行化改进，以提高对大数据量处理的能力，尽管在CLUSTER上的计算效率较超级计算机上的效率低。但CLUSTER较超级计算机费用低，有较大的适用性，而高性能计算机是处理海量数据的强有力的工具，生命科学中计算问题必须进行超级计算已是不争的事实，现代生命科学对超级计算已显示出强烈依赖和迫切需求，文中对BLAST算法进行改进，提出一种局部并行化的DNA序列比对算法，为了检验算法的科学性和适用性，将此算法与超级计算机的高效并行算法——改进的FFT算法相比较及分析。     

最大独立集算法

本文提出了网络中的一种特殊结构－负包络图。原来是它包含了网络的最小截，因而制约了网络的最小流量。研究表明，负包络图也是关于网络最大独立集的充要条件。本文以既有的最大流算法为手段，利用这个充要条件，给出了偶网络上求最大独立集的有效算法，而且也给出了在奇网络上求最大独立集的递归算法。     

集值渐近非扩张映象耦合不动点及其迭代列的收敛性

在Hilbert空间中利用集值映象点值化方法,得到了一类非连续二元集值渐近非扩张映象的耦合不动点集定理和迭代列的收敛性.     

简支转连续梁桥施工程序对结构内力影响分析

简支转连续梁桥在施工阶段存在体系转换,不同的施工程序会对结构内力产生影响.通过5跨30m箱梁的具体工程实例,针对15种不同的施工程序进行计算分析.分析表明:先浇筑整体化层后浇筑湿接缝或整体化层与湿接缝交替浇筑对结构受力更有利;梁端湿接缝的预应力张拉顺序在施工阶段也会对结构内力产生一定的影响.     

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在城市交通控制中,很多研究尝试为多个信号交叉口设计最优的协调控制方案,从而使得车队在通过多个交叉口时能够获得一系列连续的绿灯信号,无需停车、不间断地运行,这样可减少一些不必要的停车延误时间,而这种停车延误在现实中往往比较可观. 此类协调控制的主要目标之一是获取最大绿波带,通过调整各个交叉口之间的相位差以及各个交叉口本身的相序来实现. 目前在实际中得到应用的有关模型和方法大多是以混合整数规划为基础的一种线性最优化模型,最早由Little等人于1966年提出. 这种模型的基本局限性在于,对于面控系统,需要引入数量众多的复杂约束. 本文提出了一种新型简便的最优化方法,通过最大化可变绿波带实现对干线和网络各信号交叉口的最优协调控制. 从应用范围来看,该方法与混合整数规划方法的不同点在于规避了对实施协调控制的道路网络的封闭性要求,因而是一种全新的方法. 此外,本文还利用2个实例对该方法在交通信号协调控制中的有效性和实用性进行了验证.     

兰州雁盐黄河大桥横梁吊装方案比选及其稳定性评估

兰州雁盐黄河大桥为下承式三跨连续钢管混凝土刚架系杆拱桥,本文就横梁吊装施工方案调整后在施工阶段和成桥状态进行了静力计算与稳定评估,验证了调整后施工方案的可行性并取得了很好的经济和社会效益。     

基层设计参数对路面结构力学性能的影响研究

以路表弯沉、基层层底拉应力、底基层层底拉应力为考核指标,以基层厚度、模量和底基层模量为考核因素,采用正交方法进行路面结构组合设计。针对每种路面组合结构,利用有限元软件建立模型进行力学计算并得出结论：基层厚度越大,路面力学性能越好;三个因素对路表弯沉和基层层底拉应力的影响排序为基层厚度〉基层模量〉底基层模量,对底基层层底拉应力的影响排序为基层厚度〉底基层模量〉基层模量。经综合考虑可得到每个设计参数的最优取值。