Multi-agent model predictive control of signaling split in urban traffic networks

The operation of large dynamic systems such as urban traffic networks remains a challenge in control engineering to a great extent due to their sheer size, intrinsic complexity, and nonlinear behavior. Recently, control engineers have looked for unconventional means for modeling and control of complex dynamic systems, in particular the technology of multi-agent systems whose appeal stems from their composite nature, flexibility, and scalability. This paper contributes to this evolving technology by proposing a framework for multi-agent control of linear dynamic systems, which decomposes a centralized model predictive control problem into a network of coupled, but small sub-problems that are solved by the distributed agents. Theoretical results ensure convergence of the distributed iterations to a globally optimal solution. The framework is applied to the signaling split control of traffic networks. Experiments conducted with simulation software indicate that the multi-agent framework attains performance comparable to conventional control. The main advantages of the multi-agent framework are its graceful extension and localized reconfiguration, which require adjustments only in the control strategies of the agents in the vicinity.     

城市轨道交通与常规公交一体化衔接研究

为了提高城市轨道交通与常规公交之间协调能力,实现一体化衔接目标,本文时城市轨道交通和常规公交一体化的具体内涵进行分析,介绍了一体化衔接模式与衔接效果评价因素,将对提高城市轨道交通吸引能力,促进城市轨道交通与常规公交协调可持续发展具有重要意义.     

湖北省高职教育在社会主义新农村建设中的作用及对策

本文从高职教育有利于培养新型农民、有利于发展新农业、有利于建设新农村等方面,探讨了湖北省高职教育在社会主义新农村建设中的作用。分析了湖北省高职教育目前的现状,从湖北省高职院校的布局、涉农专业及涉农学校数量等方面分析了湖北省高职教育在服务社会主义新农村建设中存在的问题,并提出了相应的对策建议。     

一种城轨移动闭塞正线通过能力的分析方法

针对目前能力分析方法存在列车运行间隔与设计间隔差异很大的问题,本文提出了借助计算机单车仿真及作图解析法来分析城轨移动闭塞正线通过能力的方法.该方法结合信号系统ATP/ATO控车模型进行单车仿真和能力分析,借助作图解析法进行分析,同时考虑了联锁或运营限制条件对能力造成的影响.通过设计间隔计算结果与实测结果对比可以看到,实测结果与设计间隔的平均误差为0.4 S.数据表明,运用该方法可以得到接近实际的分析结果.     

北京市轨道交通自动售检票系统的设计及实现

本文主要介绍了北京市轨道交通自动售检票系统的总体构架、网络结构、系统组成及系统实现,对未来城市轨道交通线路的建设和发展具有一定的参考意义.     

城轨列车在途安全监测数据传输系统研究

为实现列车运行安全状态的实时全面获取和车地有效传输,对城轨列车在途监测数据传输系统进行研究.文章分析城轨列车在途数据传输系统的适应性,设计了城轨列车在途数据传输系统的构架,详细分析了车载子系统和地面子系统的组成及其关键技术.通过室内试验、公路试验和现场试验等3种方式,对城辊列车在途数据传输系统进行了试验,试验结果表明,该系统各项技能指标均满足设计要求,能够满足大容量安全监测数据车地传输的需要.     

基于SCADE的城轨联锁软件开发方法的研究

CBTC的计算机联锁(CBI)系统是一个复杂且安全性要求非常高的系统,若按照传统的方法进行开发,很难达到其所需要的安全性和可靠性.本文提出基于高安全性应用程序开发环境(SCADE)开发城轨联锁系统软件的方法,能有效解决上述问题.文章主要介绍基于SCADE开发CBI软件的流程,建模方法,形式化验证和代码自动生成的方法.     

轨道交通软件开发中的数据结构定义方法

本文介绍一种轨道交通软件开发中的数据结构定义方法,步骤包括:形成设备基础信息表;形成设备对象到边及控制区域的第二索引表.采用这种数据描述方法能减少映射表的使用,使数据操作简单、一致和方便,符合轨道交通软件开发对数据的实时性和安全性的要求.