地道桥雨水泵站原位升级改建设计

以保定市建国路地道桥雨水泵站为例，通过分析地道桥暴雨积水主要成因，合理确定排水系统升级改造方案，在原用地不变基础上，将泵站规模由0.83 m3/s提升至3.0 m3/s，同时新增一座1 200 m3初雨调蓄池，共同实现缓解桥区内涝、改善水环境的目的，并为远期周边区域排水系统的彻底改造创造有利条件。     

基于预测恒定车头时距策略的自适应巡航控制研究

为了进一步提高车辆跟车过程中的跟踪性、安全性、舒适性和燃油经济性，针对已有间距策略表现过于保守或反应过于激烈等不足之处，提出了一种预测恒定车头时距策略。该策略考虑了相对加速度，建立了一种预测型期望车间距模型，进而应用于模型预测控制的多目标自适应巡航控制系统中，能进一步提高模型预测控制对多个控制目标的综合协调能力。搭建上层控制器、下层PID控制器、油门制动切换、逆纵向动力学模型。在多工况下仿真，通过建立性能评判指标对多目标进行量化分析。结果表明，所提出的间距策略在保证安全性的前提下，提升了自适应巡航控制系统的综合性能。在不同驾驶风格的车头时距下，跟踪性、舒适性和燃油经济性均有良好表现。